[实用新型]一种侧取机械手

说明书

本实用新型公开了一种侧取机械手，包括机架、杯体上料架。杯体模具，通过在机架上设置有杯体上料架，杯体上料架设置有垂直于地面的杯体模具，从而与注塑机内的模具呈相同的摆放状态，所述杯体模具用于临时的安装杯体，杯体模具可以通过杯体上料架从而移动至注塑机内，进而与注塑机模具配合，使用时，工人先将杯体临时性的安装在杯体模具上，然后通过杯体上料架将杯体模具移动至注塑内，使杯体模具与注塑机模具配合，从而将杯体抵推至注塑机模具内，然后杯体上料架带动杯体模具移动，从而离开注塑机，进行下一次的杯体安装，通过本方案，注塑机模具所需要的杯体可以一次性的安装在注塑机模具上，安装更为快捷，使生产的效率更高。

技术领域

本实用新型涉及注塑机上料领域，特别是一种侧取机械手。

背景技术

灯具，是现在家居生活必备的产品，有些灯的灯头，是需要将金属杯体放置于注塑机的模具内，然后进行注塑成型，现有技术中，将杯体放入模具内是通过人工进行的，这种方式，费时费力，注塑完成后，需要人工将杯体一个一个放置于呈垂直状态的注塑机模具上，从而产生大量的安装时间，生产效率低下。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能快速上料的注塑机用机械手。

本实用新型为解决问题所采用的技术方案是：

一种侧取机械手，包括：

机架；

杯体上料架，所述杯体上料架可在所述机架上移动，从而移入注塑机内；

杯体模具，所述杯体模具设置于杯体上料架上，所述杯体模具垂直于地面，所述杯体模具用于安装杯体，所述杯体模具可相对杯体上料架移动从而将杯体推入注塑机模具上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述杯体模具包括：

底座，所述底座上设置有模具座，所述模具座用于与杯体配合，所述底座上设置有限定杆；

第一板体，所述第一板体安装于所述限定杆上，所述第一板体与底座之间形成一个间隔空腔，所述第一板体与模具座对应位置上设置有第一通孔，使杯体可以通过所述第一通孔安装于模具座上；

第二板体，所述第二板体通过限定杆设置于所述间隔空腔内，所述第二板体还连接有一驱动装置，所述驱动装置用于驱动板体在间隔空腔内移动，所述第二板体与模具座对应位置上设置有穿孔，杯体安装在模具座上时会抵接于第二板体表面。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括第三板体，所述第三板体设置于第一板体外侧，所述第三板体上还连接有一驱动机构，所述驱动机构用于驱动第三板体相对于第一板体相向移动，所述第三板体与第一通孔对应位置上设置有第二通孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置和驱动机构设置于底座背面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置和驱动机构均为液压气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述模具座表面还设置有真空吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设置有链条传动器，所述杯体上料架通过链条传动器从而在机架上移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设置有三轴驱动装置，所述杯体上料架设置于三轴驱动装置上，从而在机架上移动。