[实用新型]缓冲装置以及具有该缓冲装置的减速器和机电设备

说明书

本实用新型提出了一种应用于偏心内啮合齿轮传动的缓冲装置，以及应用了该缓冲装置的减速器，以及采用具有上述缓冲装置的减速器的机电设备。所述缓冲装置包括用于与高速件连接的上中心轴、与上中心轴可转动连接的上连杆、与上连杆可转动连接的上偏心轴、固定于上中心轴的套筒、一端固定于套筒底部的弹簧、固定于弹簧另一端且与上中心轴同轴的下中心轴、与下中心轴可转动连接的下连杆以及与下连杆可转动连接的下偏心轴。本实用新型提供的缓冲装置可以很好的解决偏心内啮合齿轮传动在遭受外部高负载、冲击的情况下引起的主轴倾斜带来的非正常啮合、噪音、磨损、寿命缩短等问题，避免非正常啮合情况的发生，减震降噪，提高减速器的使用寿命。

技术领域

本发明涉及减速器技术领域，尤其涉及以偏心内啮合传动为主要传动方式的减速器和设有该减速器的机电设备。

背景技术

偏心内啮合齿轮传动(也称为N-N或2K-H型少齿差行星传动)是一种以很少级数的内啮合齿轮副，利用偏心齿轮在内齿圈的滚动啮合所引发的合运动，在有限的空间内实现极大传动比的齿轮减速器技术。偏心内啮合齿轮传动的缺点在于在遭受外部高负载、冲击的情况下容易引起主轴的倾斜，使得中心距不易保持，由此引发噪声、轴承磨损、非正常啮合等状况的发生，严重影响减速器的寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种应用于偏心内啮合齿轮传动的缓冲装置，能够起到保持中心距、吸收冲击的作用，从而减少减速器运行过程中的噪声和磨损，避免非正常啮合情况的发生。本发明的另一目的是提供一种包括上述缓冲装置的齿轮减速器以及包含该减速器的机电设备，其减速器以可靠耐用为特征，运转平稳、磨损小、故障率低。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面提供了一种缓冲装置，该缓冲装置包括用于与高速件连接的上中心轴、与上中心轴可转动连接的上连杆、与上连杆可转动连接的上偏心轴、固定于上中心轴的套筒、一端固定于套筒底部的弹簧、固定于弹簧另一端且与上中心轴同轴的下中心轴、与下中心轴可转动连接的下连杆以及与下连杆可转动连接的下偏心轴；所述上偏心轴与下偏心轴以榫卯结构互相连接且连接后二者同轴，所述下中心轴与套筒之间以活塞结构相连接并充分润滑，所述上连杆与下连杆长度相同。

通常在实际使用过程中，上中心轴和下中心轴以轴承将轴线固定在减速器主轴轴线上，上偏心轴与下偏心轴以轴承连接偏心齿轮，偏心齿轮与减速器内齿圈作啮合。在弹簧调整为拉力状态的情况下，因上中心轴与下中心轴的径向位置固定，上连杆和下连杆会给予上偏心轴和下偏心轴一定的推力，因此可以保证偏心齿轮始终与内齿圈紧密啮合，避免非正常啮合情况的发生。在运行过程中如果负载发生变化，由此产生的径向振动也可以由上、下连杆传递至上、下中心轴，并由弹簧进行一定程度的吸收，起到减震降噪的效果，增加减速器的使用寿命。

优选地，所述缓冲装置的上偏心轴与所述下偏心轴以榫卯结构相连接且连接之后二者同轴。

优选地，所述缓冲装置的下中心轴与套筒以活塞结构相连接并充分润滑。

优选地，所述缓冲装置的上连杆与下连杆长度相等。

优选地，所述缓冲装置的上偏心轴与下偏心轴在半径较大时，有能让所述上中心轴、套筒和下中心轴穿过的通孔结构。

优选地，所述缓冲装置的上连杆、上偏心轴、下连杆、下偏心轴的组合有一组以上且全部以同样方式进行连接。

优选地，不同组的上连杆与上中心轴、下连杆与所述下中心轴的连接点分别在上中心轴以及下中心轴上处于同一高度。

优选地，不同组的上偏心轴的轴线相对于所述上中心轴呈中心对称周向均布。

根据本发明的另一个方面还提供了一种减速器，该减速器包括上述的缓冲装置；以及根据本发明的另一个方面还提供了一种机电设备，该机电设备包括上述的减速器。