[实用新型]一种分舟装置

说明书

本实用新型提供一种分舟装置，包括支架、滑轨、滑块、分舟气缸、提升气缸、舟爪，其中，滑块两端设置于支架上，滑块与滑轨滑动连接；分舟气缸与滑轨平行设置，分舟气缸的一端与支架连接，另一端与滑块连接并驱动滑块在滑轨上移动；提升气缸竖直设置于滑块下端并随滑块移动，舟爪设置于提升气缸的下端并可在提升气缸的带动下竖直升降。本实用新型提供的分舟装置，通过分舟气缸带动滑块在滑轨上移动，通过提升气缸带动舟爪升降，从而实现采用舟爪将一个轨道上传送来的双层舟皿中的上层舟皿移动至另一轨道，从而实现全程机械化的分舟。

技术领域

本实用新型涉及一种用于双层舟皿进行舟体分离的分舟装置。

背景技术

随着人类社会的进步，科技的不断发展，自动化技术渗入到各个领域，一种智能化的时代在不断地替代传统的人工劳作。在粉末冶金不管是哪一个工艺环节，大部分使用设备还停留在依靠工人手工操作，例如对双层舟皿进行分舟时，依靠工人将原料称重过后倒入舟皿，再将上舟皿放到下舟皿上，工人劳动强度高，且工作环境比较恶劣，空气中漂浮大量的粉尘会对长期操作的工人造成身体上的危害，另一方面，考虑到工人的劳作强度，舟皿的大小不能设计太大，装舟过后的总重量不能太重，所以存在局限性。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种分舟装置，减少人工操作。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种分舟装置，包括支架、滑轨、滑块、分舟气缸、提升气缸、舟爪，其中，滑块两端设置于支架上，滑块与滑轨滑动连接；分舟气缸与滑轨平行设置，分舟气缸的一端与支架连接，另一端与滑块连接并驱动滑块在滑轨上移动；提升气缸竖直设置于滑块下端并随滑块移动，舟爪设置于提升气缸的下端并可在提升气缸的带动下竖直升降。

本实用新型提供的分舟装置，使用前，将其安装于平行设置的用于用于传输舟皿的两平行的轨道上部，使滑轨与轨道垂直，双层舟皿从第一根轨道上传送至轨道与滑轨的交叉处，通过分舟气缸带动滑块移动至双层舟皿的上部，使舟爪与双层舟皿中的上层舟皿对应，然后通过提升气缸控制舟爪竖直下移，控制舟爪抓住上层舟皿后，再通过提升气缸使舟爪将上层舟皿提起，然后通过分舟气缸驱动滑块移动至另一根轨道上部，同时将舟爪与上层舟皿移动至第二根轨道上部，最后通过提升气缸控制舟爪带动上层舟皿下降至将上层舟皿放置于第二根轨道上，松开舟爪后上层舟皿通过第二根轨道传送至下一工位，即完成双层舟皿的分舟，之后对从第一根轨道上传送至的下一个双层舟皿重复上述分舟过程即可。

优化的，所述舟爪为宽型气爪，宽型气爪的缸体与提升气缸的下端固连，宽型气爪的爪体在与提升气缸垂直的水平面上相对于滑轨纵向夹紧或松弛；进一步的，所述分舟装置还包括控制器，所述控制器分别与分舟气缸、提升气缸、宽型气爪电连接，通过控制器控制各气缸的启动与关闭，从而实现自动化分舟，节省人工。

作为优化，提升气缸为竖直设置的带导杆气缸，提升气缸的缸体与滑块连接，提升气缸的活塞杆与所述宽型气爪的缸体固连；作为另一优化，所述分舟气缸为标准型缸，分舟气缸一端的缸体与支架连接，另一端的活塞杆与滑块连接。

优化的，还包括轨道组，轨道组包括水平且平行设置于滑轨下部并与滑轨垂直的主轨和分轨，需要分舟的双层舟皿从主轨上传送至舟爪下端，通过舟爪将双层舟皿中的下层舟皿分离至副轨上，从而实现分舟；

所述主轨和分轨分别由两根L形直轨开口相对并平行排列构成，所述相对排列的两根L形直轨之间具有间隙，间隙下部设置升降移动模组，所述升降移动模组可在两根L形直轨之间升降和沿L形直轨延伸的方向移动，分舟后，升降移动模组上升后穿过间隙并将舟体顶起，然后将舟体传送至下一工位；所述升降移动模组包括设置于主轨和分轨下部的滑道，滑道上部设置滑组件，滑件上设置顶升件，顶升件可相对于两根L形直轨之间的间隙竖直伸出或缩回，其中，滑件与滑道滑动连接并滑道上往复移动。所述L形直轨上设置光电开关，通过光电开关检测双层舟皿是否传送至分舟处和分舟是否完成，可更进一步的将光电开关与控制器电连接，从而实现进一步的自动化分舟控制。