[实用新型]一种基于PLC的气动物料抓取机构

权利要求书

1.一种基于PLC的气动物料抓取机构，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上设置有固定架(15)，所述固定架(15)上设置有传动机构(9)，所述传动机构(9)穿过滑块(20)与步进电机(5)相连；

所述滑块(20)上还设置有第一连接块(18)，所述第一连接块(18)与升降气缸(4)相连，所述升降气缸(4)套设在升降柱(16)的外表面，所述升降柱(16)设置在第二连接块(19)上，所述第二连接块(19)上面与进给气缸(10)相连，所述第二连接块(19)下面与夹料气缸(3)相连，所述夹料气缸(3)与机械手臂(2)相连。

2.如权利要求1所述的基于PLC的气动物料抓取机构，其特征是：所述固定架(15)上还设置有终点限位件(8)，所述终点限位件(8)与起点限位件(6)设置在同一直线上，所述终点限位件(8)和所述起点限位件(6)之间设置有中点检测件(7)。

3.如权利要求1所述的基于PLC的气动物料抓取机构，其特征是：所述机架(1)上还水平设置有控制件。

4.如权利要求1所述的基于PLC的气动物料抓取机构，其特征是：所述机架(1)上还设置有固定件(12)。

5.如权利要求1所述的基于PLC的气动物料抓取机构，其特征是：所述机架(1)上还设置有传料装置(11)。

6.如权利要求1所述的基于PLC的气动物料抓取机构，其特征是：所述机架(1)包括水平部和竖直部，所述水平部上设置有控制件，所述控制件包括第一控制件(13)和第二控制件(14)；

所述竖直部包括A段(111)，所述A段(111)与B段(112)垂直相连，所述B段(112)与C段(113)垂直相连；

所述水平部上设置有传料装置(11)，所述水平部上还设置有固定件(12)，所述固定件(12)包括D段(121)，所述D段(121)与E段(122)垂直相连，所述E段(122)与F段(123)平行；

所述E段(122)与A段(111)螺栓连接，所述F段(123)与B段(112)螺栓连接。

7.如权利要求6所述的基于PLC的气动物料抓取机构，其特征是：所述C段(113)上设置有所述固定架(15)，所述固定架(15)包括第一段(151)，所述第一段(151)的一端与第三段(153)垂直相连，所述第三段(153)与第二段(152)的一端垂直相连；所述第一段(151)的另一端与所述第二段(152)的另一端之间设置有中间镂空成方形的方块(17)。

8.如权利要求7所述的基于PLC的气动物料抓取机构，其特征是：所述第一段(151)上设置有终点限位件(8)、起点限位件(6)、中点检测件(7)，所述中点检测件(7)设置在所述终点限位件(8)与所述起点限位件(6)之间，且到所述终点限位件(8)的距离与到所述起点限位件(6)的距离相等；所述第三段(153)、所述滑块(20)、所述方块(17)均设有通孔，所述通孔设置在同一水平线上，所述传动机构(9)穿过所述通孔与所述步进电机(5)相连。

9.如权利要求8所述的基于PLC的气动物料抓取机构，其特征是：所述机械手臂(2)包括第一夹件(21)，所述第一夹件(21)与第二夹件(22)对称设置，且所述第一夹件(21)与所述第二夹件(22)均设有圆孔(23)。

10.如权利要求9所述的基于PLC的气动物料抓取机构，其特征是：所述第二夹件(22)上还设置有固定片(221)，所述固定片(221)上设置有可穿过所述圆孔(23)的旋转固定钉(222)。