[实用新型]一种无人机折叠机翼展开到位锁定结构

说明书

本实用新型公开了一种无人机折叠机翼展开到位锁定结构，属于无人机技术领域。本实用新型包括机体，机体上设置有桨叶固定臂，桨叶固定臂上开设有安装孔，安装孔内套设有主轴，机翼固定在主轴上，桨叶固定臂上还开设有定位孔，机翼的尾端设置有销孔，定位孔内套设有定位销，定位销一端设置有拨片，主轴的一端上设置有与拨片相适配的卡槽。本实用新型的组件结构简单、可靠，操作方便，便于在系列化产品上使用，且符合无人机轻量化的设计要求。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及到一种无人机折叠机翼展开锁紧组件。

背景技术

随着多旋翼无人机的迅速发展，以及应用范围的不断拓展，对多旋翼无人飞行器技术的追求，已由单独追求性能指标发展到了追求使用和携带的便利程度上。现有的具有载重要求的多旋翼无人机一般在主体结构上设置大直径的桨叶。同时，目前现有多旋翼无人机大都存在着结构复杂,体积大、装载的部件较多；不便于携带：不可折叠、对易损部件没有进行保护；不易拆卸等缺点。

公告号为CN204937480U的中国实用新型公开了一种多段折叠机翼组件及具有其的飞机。所述多段折叠机翼组件的所述尾段机翼与其连接的前一段机翼通过蜗轮蜗杆传动机构连接，并通过蜗轮蜗杆传动方式向其前一段机翼方向折叠运动；所述各中间段机翼均通过蜗轮蜗杆传动机构与其前一段机翼连接，并通过蜗轮蜗杆传动方式向其前一段机翼方向折叠运动；所述首段机翼通过蜗轮蜗杆传动机构与所述机身连接，并通过蜗轮蜗杆传动方式向所述机身方向折叠运动。蜗轮蜗杆形式的锁紧存在着在飞行过程中机翼与主体机构连接不稳定的情况，特别是存在机翼振动加剧的问题。

因此，需要额外设置到位锁定机构，其作用是使折叠的活动舵面在预定位置准确定位，而且可靠地锁定，并承受和传递工作载荷。常规的到位锁定机构一般采用弹簧锁销，并在翼面接头上设计相应的销孔。当翼面处于折叠状态时，锁销在弹簧力作用下保持预紧状态，在翼面展开过程中，锁销顶部沿翼面接头表面滑行至销孔位置，在弹簧力作用下锁销弹进销孔锁定翼面。在飞行过程中，此种锁紧结构的弹簧需要克服机翼的工作载荷，因此，在无人机系列中，随着无人机尺寸的加大，工作载荷必然增大，而弹簧的规格更是随之增大。但是，标准弹簧的规格变化与无人机的结构尺寸变化并不是同样的标准公差数值序列变化，必然带来选用标桩弹簧的混乱。同时，弹簧规格的增加必然带来重量的大幅增加，与无人机上的轻量化的设计要求是一对无法调和的矛盾。因此，需要谋求一种新的到位锁定装置来实现机翼的准确定位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述问题，提供一种无人机折叠机翼展开到位锁定结构，该组件结构简单，便于在系列化产品上使用，且符合无人机轻量化的设计要求。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种无人机折叠机翼展开到位锁定结构，包括机体，机体上设置有桨叶固定臂，桨叶固定臂上开设有安装孔，安装孔内套设有主轴，机翼固定在主轴上，桨叶固定臂上还开设有定位孔，机翼的尾端设置有销孔，定位孔内套设有定位销，定位销一端设置有拨片，主轴的一端上设置有与拨片相适配的卡槽。

进一步地，拨片设置为扇形偏心拨片，拨片与定位销固定连接。

进一步地，主轴设置为穿心螺栓。

进一步地，主轴的螺帽上固定有垫片，垫片与桨叶固定臂之间存在一定间隙，间隙等于拨片的厚度。

进一步地，主轴上还套设有套筒，套筒的一端与垫片连接，套筒的另一端与桨叶固定臂连接；套筒的厚度等于拨片的厚度。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：