[实用新型]隧道Ⅳ级围岩全环开挖钻孔爆破用三臂凿岩台车

说明书

本实用新型公开了一种隧道Ⅳ级围岩全环开挖钻孔爆破用三臂凿岩台车，包括行走系统、第一钻臂、第二钻臂、第三钻臂、吊篮、控制系统，第一钻臂、第二钻臂、第三钻臂上均设有与控制系统电连接的水平仪，行走系统包括轮胎行进车和驾驶室，轮胎行进车上设有与控制系统电连接的距离感应装置，第二钻臂位于第一钻臂和第三钻臂中间，第一钻臂负责第一工作区，第二钻臂负责第二工作区，第三钻臂负责第三工作区，第一工作区、第二工作区、第三工作区组成隧道掌子面工作区且互不干涉，吊篮上设有用于控制吊篮移动的控制手柄。本实用新型提供一种专用于隧道Ⅳ级围岩全环开挖钻孔爆破的三臂凿岩台车，有效提高了施工效率、节省了人力资源。

技术领域

本实用新型涉及隧道钻孔爆破领域，尤其涉及一种隧道Ⅳ级围岩全环开挖钻孔爆破用三臂凿岩台车。

背景技术

隧道施工中，能否正确选择隧道开挖方法，是影响隧道结构稳定及施工安全的重要考虑因素。软弱围岩在开挖过程中，不同的开挖方法及施工步骤会产生不同的围岩松动圈，引起围岩应力重新分布，从而影响围岩稳定性，对施工进度也会产生一定的影响。

通常情况下，软弱围岩隧道一般采用台阶法或分部开挖法，但随着我国铁路隧道建设的快速发展和人工费用的不断升高，施工机械化已成为铁路隧道建设的发展必然。但是由于分部开挖工序衔接多、作业空间限制等因素，不能使用大型机械施工，工效不高。而全环开挖法，工序衔接少，作业空间大，初支可快速封闭成环，施工速度较快。

平安隧道位于阿坝州茂县境内，为双洞单线，由中铁三局集团和中铁隧道集团共同承建，于2013年10月开建。隧道沿线地质地貌构造条件极为复杂，又由于受汶川特大地震影响，岩性条件极为软弱破碎。施工期间，多次发生软岩大变形、硬岩岩爆、涌水、高地温等现象，使该隧道成为成兰铁路风险最高、地质最差、难度最大的控制性工程之一，课题组重点深化研究围岩稳定性评价、开挖进尺选择、工艺流程及工序管理等，进一步对平安隧道Ⅳ级围岩全环开挖法进行了研究、总结。

隧道开挖在石质岩层中采用钻爆法最为广泛，传统的钻爆法采用人工风钻打眼，一台凿岩台车总输入功率190kw，而常规人工手持风钻设备同等条件施工，需要配置4台110kw的空压机，凿岩台车开挖作业人员仅需2名管理人员、7名司钻工（兼装药）的配置，大大减少了风钻开挖需配置的25名人员，显而易见，凿岩台车在耗能上更经济。

目前三臂凿岩台车没有专用于隧道Ⅳ级围岩全环开挖钻孔爆破的，各个钻臂没有进行分区，专一性较差，继而影响工作效率，钻孔与装药往往分开进行，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种专用于隧道Ⅳ级围岩全环开挖钻孔爆破的、有效提高施工效率、节省人力资源的、方便控制吊篮移动、且吊篮上设有自动爬梯的移动三臂凿岩台车。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

隧道Ⅳ级围岩全环开挖钻孔爆破用三臂凿岩台车，包括用于三臂凿岩台车行进的行走系统、第一钻臂、第二钻臂、第三钻臂、用于人工撬顶的吊篮、控制系统，所述控制系统与第一钻臂、第二钻臂、第三钻臂电连接，所述第一钻臂、第二钻臂、第三钻臂上均设有与控制系统电连接的水平仪，所述行走系统包括轮胎行进车和驾驶室，轮胎行进车上设有与控制系统电连接的距离感应装置，所述第二钻臂位于第一钻臂和第三钻臂中间，第一钻臂负责第一工作区，第二钻臂负责第二工作区，第三钻臂负责第三工作区，第一工作区、第二工作区、第三工作区组成隧道掌子面工作区且互不干涉，所述吊篮与伸缩臂相连，伸缩臂通过吊篮伸缩油缸与第一工作臂可伸缩连接，第一工作臂通过第一吊篮俯仰油缸与第二工作臂连接，第二工作臂通过第二吊篮俯仰油缸与底座连接，底座通过吊篮摆动油缸连接在轮胎行进车上，吊篮上还设有爬梯，所述爬梯通过直线导轨设置在吊篮侧面，爬梯上设有齿纹，吊篮上设有与齿纹配合的齿轮，所述齿轮与设在爬梯上的步进电机相连，所述吊篮上还设有用于控制吊篮移动的控制手柄，所述吊篮伸缩油缸、第一吊篮俯仰油缸、第二吊篮俯仰油缸、吊篮摆动油缸与控制系统电连接。