[实用新型]一种带存储功能的上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种带存储功能的上下料装置，包括上下料装置、人工上料夹工位和机械手放料夹工位；上下料装置包括上料机和下料机，上料机通过传送带连接加工设备，加工设备通过传送带连接下料机；第一料夹存储件的上层放置满料第一料夹，下层放置空料第一料夹，第一料夹上设有放置产品的料盘；上料机机架上方还设有取放推出组件；第二料夹存储件的上层放置满料第二料夹，下层放置空料第二料夹，第二料夹上设有放置产品的料盘；下料机机架上方还设有取放收集组件。本实用新型的上、下料机组成连线装置，均带有料夹存储功能，保证主加工设备不停机加工，极大的提高了主加工设备的生产效率，也降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种带存储功能的上下料装置。

背景技术

目前，各种自动化设备的上下料过程中常常需要采用上下料装置，现有技术中的上下料装置在上料和下料过程中，上、下料存储料夹数量一般分别只有两个，当主加工设备工作时，需要人工频繁介入，对装有料盘的料夹进行更换，不仅费时费力，上料和下料效率低，还存在人力资源的大量浪费，加大了生产成本并限制了主加工设备的生产效率。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种带存储功能的上下料装置，上、下料机组成连线装置，均带有料夹存储功能，配合主加工设备，可进行长时间连线供料，保证主加工设备不停机加工，极大的提高了主加工设备的生产效率，并可省去用于周转料夹的人力，降低了生产成本。

本实用新型提出的一种带存储功能的上下料装置，包括上下料装置、人工上料夹工位和机械手放料夹工位；上下料装置包括上料机和下料机，上料机通过传送带连接加工设备，加工设备通过传送带连接下料机；

上料机包括取放推出组件、第一料夹、第一料夹存储件、料盘和上料机机架；上料机机架底部与地面连接，上料机机架上方设有放置第一料夹的第一料夹存储件；第一料夹存储件包括上、下两层，且上层放置满料第一料夹，下层放置空料第一料夹，第一料夹上设有放置产品的料盘；上料机机架上方还设有对第一料夹进行取放和推出料盘的取放推出组件；

上料机还包括第一到位传感器、料夹传输皮带、第二到位传感器和料夹档边；人工上料夹工位和机械手放料夹工位位于第一料夹存储件的两侧，第一料夹存储件上设有第一到位传感器、料夹传输皮带和第二到位传感器；第一到位传感器位于第一料夹存储件上层且靠近人工上料夹工位的一侧，第二到位传感器位于第一料夹存储件下层且靠近机械手放料夹工位的一侧，料夹传输皮带位于第一料夹存储件的下层；料夹传输皮带位于第一料夹存储件下层；料夹档边位于靠近第二到位传感器的位置，且料夹档边连接第一料夹存储件；

取放推出组件上设置水平移动件和竖直移动件；水平移动件为水平设置，竖直移动件为竖直设置；水平移动件通过竖直设置的固定件与竖直移动件连接；竖直移动件上设置对第一料夹进行取放的料夹夹爪，竖直移动件上还设置推出气缸、导轨和推料推杆，推出气缸连接推料推杆，推料推杆滑动连接导轨；

下料机包括取放收集组件、第二料夹、第二料夹存储件、料盘和下料机机架；下料机机架底部与地面连接，下料机机架上方设有放置第二料夹的第二料夹存储件；第二料夹存储件包括上、下两层，且上层放置满料第二料夹，下层放置空料第二料夹，第二料夹上设有放置产品的料盘；下料机机架上方还设有对第二料夹进行取放和收集料盘的取放收集组件；

取放收集组件上设置料夹取放机械手、夹紧气缸、、电机、第一滚轮和第二滚轮；第二滚轮位于靠近夹紧气缸的位置，且夹紧气缸通过连接件与第二滚轮连接；电机位于第一滚轮的下方，且电机的输出端连接第一滚轮；取放收集组件上还设置对料盘位置进行感应的第四到位传感器和第三到位传感器，取放收集组件上还设有升降气缸和推动料盘前进的推进气缸。

优选的，第一料夹的数目为多个，且满料第一料夹的数目与空料第一料夹的数目相同。

优选的，上料机可存储10个第一料夹，且满料第一料夹和空料第一料夹均为5个。