[实用新型]用于桌面智能制造系统教学平台的物料输送装置

说明书

本实用新型公开了一种用于桌面智能制造系统教学平台的物料输送装置，包括车体、设置于所述车体顶部用于盛放工件的储物槽、设置于所述车体底部的车轮以及设置于车体内部用于驱动所述车轮转动的驱动机构；所述车体底部设有RFID读取器；在智能制造系统教学平台，输送装置需要承载工件反复来往于两个工位之间，为了确保本输送装置能够准确移动到设定位置，在车体底部设置RFID读取器；在教学平台中的设定位置安装RFID标签，当车体移动到位后，RFID读取器将识别到标签，此时利用控制器控制驱动机构停止驱动，使车体能够准确的移动到设定位置。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种用于桌面智能制造系统教学平台的物料输送装置。

背景技术

目前，各大技术学校或高等院校的理工类学生在机械制造与自动化方面的学习过程中仅掌握一些理论知识，而缺少对现代化技术在工业现场应用的必要了解。现有技术下，传统的实验台只能对单一的课程项目进行原理性的展示，不能应用于现代智能制造的教学实验，缺少技术应用的连贯性和实验的灵活性，更为重要的是缺少学生可以接触和动手应用的各种真实工业现场元件，使得学生在学习过程当中缺乏对理论知识的实践和认证，更缺少将专业中学习到的知识与各种实际应用技术结合在一起的机会。

目前出现了一些将工业智能制造生产线进行小型化与轻量化的面智能制造系统教学平台，实现了将大型工业机器人及自动化生产线变成了教学产品，可布置在教室、书房等研究和学习场所。然而，目前此类教学平台中缺少用于模拟物料搬运的输送装置。

因此，需要一种结构简单紧凑，适用于桌面智能制造系统教学平台的物料输送装置，利用该装置在教学平台中搬运物料，提高工业智能制造教学的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单紧凑，适用于桌面智能制造系统教学平台的物料输送装置。

本实用新型的用于桌面智能制造系统教学平台的物料输送装置包括车体、设置于所述车体顶部用于盛放工件的储物槽、设置于所述车体底部的车轮以及设置于车体内部用于驱动所述车轮转动的驱动机构；所述车体底部设有RFID读取器；

进一步，所述驱动机构包括设置于所述车体内的步进电机和与所述步进电机信号连接的驱动器；所述步进电机的输出轴传动连接于所述车轮；

进一步，所述车体包括外壳以及设置于所述外壳内的顶板和底板；所述顶板和底板之间固定连接有支撑柱Ⅰ；顶板顶部固定有用于支撑壳体的支撑柱Ⅱ；

进一步，所述底板中部设有开口，所述顶板底部通过连接柱悬吊所述RFID读取器并使RFID读取器从所述开口中露出；

进一步，所述车轮包括两个并列设置于车体两侧的驱动轮和一个设置于车体中部的辅助轮；所述驱动机构为两个分别用于驱动两所述驱动轮；

进一步，所述底板的前端设置有光电传感器；

进一步，所述顶板上固定有电池、电源降压模块、WIFI模块和信号转换模块。

本实用新型的有益效果是：在智能制造系统教学平台，输送装置需要承载工件反复来往于两个工位之间，为了确保本输送装置能够准确移动到设定位置，在车体底部设置RFID读取器；在教学平台中的设定位置安装RFID标签，当车体移动到位后，FRID读取器将识别到标签，此时利用控制器控制驱动机构停止驱动，使车体能够准确的移动到设定位置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明：

图1为本实用新型的轴测图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的内部结构俯视图；

图4为本实用新型的内部结构仰视图。