[实用新型]一种元宝梁焊接定位工装及焊接装置

权利要求书

1.一种元宝梁焊接定位工装，其特征在于，包括底架，所述底架两端固定有定位座，所述定位座设有卡槽，所述卡槽用于放置待焊接元宝梁两端的轴段部分，所述定位座位于卡槽的位置处连接有压紧板，所述压紧板用于将元宝梁两端的轴段部分压紧在卡槽内，所述底架还设有底部压紧装置，所述底部压紧装置用于压紧待焊接元宝梁底部端面。

2.如权利要求1所述的一种元宝梁焊接定位工装，其特征在于，所述定位座包括立柱，所述立柱底端与底架固定连接，立柱上部固定有定位板，所述定位板上设有卡槽。

3.如权利要求2所述的一种元宝梁焊接定位工装，其特征在于，所述卡槽为与待焊接元宝梁两端的轴段部分相匹配的半圆形槽。

4.如权利要求1所述的一种元宝梁焊接定位工装，其特征在于，所述卡槽上方设有压紧板，所述压紧板通过定位螺栓与定位板连接。

5.如权利要求1所述的一种元宝梁焊接定位工装，其特征在于，所述底部压紧装置固定在底架中部位置，包括贴紧块、连接块及压紧螺栓，所述贴紧块及连接块固定在底架上，所述贴紧块及连接块之间具有放置元宝梁的空间，所述贴紧块用于贴紧元宝梁底部一侧端面，所述连接块上设有螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹连接有压紧螺栓，所述压紧螺栓用于压紧元宝梁底部的另一侧端面，将元宝梁压紧在贴紧块上。

6.一种元宝梁焊接装置，其特征在于，包括变位装置、机器人焊接装置及权利要求1-5任一项所述的元宝梁焊接定位工装，所述元宝梁焊接定位工装与变位装置固定连接，所述变位装置用于调节元宝梁焊接定位工装的角度，所述机器人焊接装置安装在变位装置一侧，用于对元宝梁焊接定位工装上固定的元宝梁进行焊接。

7.如权利要求6所述的一种元宝梁焊接装置，其特征在于，所述变位装置包括两个支架，所述支架上固定有驱动机构，所述驱动机构与转动臂连接，可带动转动臂的转动，两个转动臂之间固定有支撑机构，所述支撑机构用于与所述的元宝梁焊接定位工装固定连接。

8.如权利要求7所述的一种元宝梁焊接装置，其特征在于，所述驱动机构采用驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转动臂固定连接，可带动转动臂的转动。