[实用新型]一种自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括可升降的针盘、驱动针盘上下往复运动的驱动装置、驱动装置前端的工作台上设置的上料机械手、上料机械手与驱动装置之间的工作台上设置的料盒；所述料盒包括倒U形的基座，基座顶面设有放置块，该放置块正面均布有若干插槽；所述上料机械手包括驱动部件，驱动部件的驱动端上连接有驱动块，该驱动块上安装有支撑条，该支撑条上均布有若干与插槽一一对应的插杆；所述插杆一端与支撑条连接，另一端插入与其对应的插槽内。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述驱动部件为第一气缸。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述放置块顶面连接有放置盒，该放置盒下方连接有可移动的抽动底板；所述抽动底板上设有第一开槽，第一开槽内均布有若干第一分隔杆，两两第一分隔杆之间形成夹槽；所述夹槽与插槽一一对应。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述抽动底板一端与第二气缸连接，使料盒里工件落入底端的插槽内。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述驱动装置包括竖向设置在工作台上的导轨、连接导轨与针盘的移动块、以及驱动移动块做上下往复运动的电机；所述电机与移动块之间通过丝杆螺母副连接。

6.根据权利要求3所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述放置盒由背板、左侧板、右侧板、抽动底板和前挡板所围成。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述前挡板为透明挡板。

8.根据权利要求6所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述左侧板高度大于右侧板高度。