[实用新型]薄板分张系统有效
申请号: | 201822227388.5 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN209684908U | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 洪炽杰;李嘉荣;马朋超 | 申请(专利权)人: | 广汽新能源汽车有限公司 |
主分类号: | B65H3/08 | 分类号: | B65H3/08;B65H3/48 |
代理公司: | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人: | 周修文<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 511400 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 第一端部 吸取装置 贴合 吹气装置 抓取装置 薄板垛 翘起 预设 抬高 本实用新型 真空吸附力 薄板端部 真空环境 吹气 渗入 取出 | ||
本实用新型公开了一种薄板分张系统,薄板分张系统包括第一吹气装置、第一吸取装置及抓取装置。通过第一吹气装置对薄板垛进行吹气,使得薄板的第一端部翘起;再通过第一吸取装置,对薄板翘起的第一端部进行吸取,并将第一端部抬高预设高度,使得原先相互贴合的两个薄板端部彻底分开;最后,通过抓取装置将薄板从薄板垛上取出。由于第一吸取装置将薄板的第一端部吸取,并抬高预设高度时,空气很容易渗入相互贴合的两个薄板之间,从而破坏相互贴合的两个薄板之间的真空环境,因此,通过本薄板分张系统,有效避免薄板在分张过程中因真空吸附力而无法稳定进行分张作业。
技术领域
本实用新型涉及分张技术领域,特别是涉及一种薄板分张系统。
背景技术
薄板是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板,其厚度约为0.2mm~4mm。常见的薄板有钢板、铝板等。在薄板加工过程中,通常采用机械手对薄板进行抓取,然而,由于薄板与薄板之间存在一定的真空吸附力,因此,机械手在抓取薄板时,很容易抓取到两件以上的薄板,这样很容易导致生产模具和设备损坏。为了能够对薄板分张,传统方法采用喷气块对薄板垛进行吹气,使得薄板与薄板实现分离目的。然而,这种分张方式同样无法稳定将薄板与薄板有效分开,严重影响薄板分张效率。
实用新型内容
基于此,有必要提供一种薄板分张系统,它能够对薄板进行有效、稳定分张。
其技术方案如下:
一种薄板分张系统,包括:第一吹气装置,所述第一吹气装置用于对薄板垛吹气,并将薄板的第一端部翘起;第一吸取装置,所述第一吸取装置用于吸取薄板翘起的第一端部,并将所述第一端部抬高预设高度;及抓取装置,所述抓取装置用于抓取所述薄板。
上述的薄板分张系统,通过第一吹气装置对薄板垛进行吹气,使得薄板的第一端部翘起;再通过第一吸取装置,对薄板翘起的第一端部进行吸取,并将第一端部抬高预设高度,使得原先相互贴合的两个薄板端部彻底分开;最后,通过抓取装置将薄板从薄板垛上取出。由于第一吸取装置将薄板的第一端部吸取,并抬高预设高度时,空气很容易渗入相互贴合的两个薄板之间,从而破坏相互贴合的两个薄板之间的真空环境,因此,通过本薄板分张系统,有效避免薄板在分张过程中因真空吸附力而无法稳定进行分张作业。
在其中一个实施例中,薄板分张系统还包括第二吹气装置与第二吸取装置,所述第二吹气装置与所述第一吹气装置分别位于所述薄板垛的相对两侧,所述第二吹气装置用于对所述薄板垛吹气,并将与所述第一端部对应设置的第二端部翘起,所述第二吸取装置用于吸取所述薄板翘起的第二端部,并将所述第二端部抬高预设高度。
在其中一个实施例中,薄板分张系统还包括第一驱动件,所述第一驱动件的输出端与所述第一吹气装置传动连接,所述第一吹气装置在所述第一驱动件的驱使下用于向所述薄板垛靠拢或者远离。
在其中一个实施例中,薄板分张系统还包括第一安装件,所述第一吹气装置装设在所述第一安装件上,所述第一驱动件的输出端与所述第一安装件传动连接。
在其中一个实施例中,薄板分张系统还包括第二驱动件,所述第二驱动件的输出端与所述第二吹气装置传动连接,所述第二吹气装置在所述第二驱动件的驱使下用于向所述薄板垛靠拢或者远离。
在其中一个实施例中,薄板分张系统还包括第二安装件,所述第二吹气装置装设在所述第二安装件上,所述第二驱动件的输出端与所述第二安装件传动连接。
在其中一个实施例中,薄板分张系统还包括承托件,所述承托件用于承托在被吸取的薄板底部。
在其中一个实施例中,所述承托件为两个,两个所述承托件分别位于所述薄板垛的相对两侧,两个所述承托件均用于承托在被吸取的薄板底部。
在其中一个实施例中,薄板分张系统还包括升降机构,所述升降机构用于放置所述薄板垛,并对所述薄板垛进行升降。
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