[实用新型]一种立体仓库用四向穿梭车有效
| 申请号： | 201822227414.4 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209922129U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 吕自贵;徐玉海;张春雨;张书文 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 32231 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王清 |
| 地址： | 211899 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 顶升机构 固定支架 本实用新型 长连杆 车轮 伺服减速电机 穿梭车 小连杆 换向 货架 互相平行 立体仓库 运行成本 动力组 驱动轴 实施性 轴承座 子母车 出库 两组 搬运 成熟 自由 | ||
1.一种立体仓库用四向穿梭车，其特征在于，包括车轮顶升机构固定支架(1)、伺服减速电机(8)以及动力组伺服减速电机(15)，所述车轮顶升机构固定支架(1)一侧设有长连杆(5)，所述车轮顶升机构固定支架(1)和长连杆(5)设有两组，两个所述长连杆(5)互相平行，所述车轮顶升机构固定支架(1)另一侧设有小连杆(2)，每个所述长连杆(5)末端均与小连杆(2)连接，所述车轮顶升机构固定支架(1)底部设有顶升机构驱动轴轴承座(3)，所述顶升机构驱动轴轴承座(3)下方设有轴承盖(4)，所述长连杆(5)另一侧连接六角棒(11)，所述长连杆(5)和六角棒(11)的连接处设有关节轴承(10)，所述六角棒(11)另一端连接动力组连杆(12)，所述动力组连杆(12)一侧设有动力组轴承座(13)，所述动力组轴承座(13)一侧设有动力组链轮(14)，所述动力组链轮(14)一侧位于两个长连杆(5)之间设有动力组伺服减速电机(15)，所述动力组伺服减速电机(15)一侧位于两个长连杆(5)之间设有伺服减速电机(8)，所述动力组伺服减速电机(15)和伺服减速电机(8)之间设有主驱动链轮(7)，所述主驱动链轮(7)和伺服减速电机(8)之间设有张紧链轮及支架(9)。
2.根据权利要求1所述的一种立体仓库用四向穿梭车，其特征在于，两个所述长连杆(5)四周均匀设有八个车轮(6)，每两个相对的所述车轮(6)之间均通过轴杆连接，每个所述车轮顶升机构固定支架(1)均通过顶升机构驱动轴轴承座(3)和轴承盖(4)固定于连接车轮(6)的轴杆上。
3.根据权利要求1所述的一种立体仓库用四向穿梭车，其特征在于，每个所述车轮(6)外侧均设有防滑橡胶套。
4.根据权利要求1所述的一种立体仓库用四向穿梭车，其特征在于，所述动力组链轮(14)与动力组伺服减速电机(15)、动力组伺服减速电机(15)与主驱动链轮(7)以及主驱动链轮(7)与伺服减速电机(8)之间均为传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种立体仓库用四向穿梭车，其特征在于，所述动力组伺服减速电机(15)和伺服减速电机(8)均为SGMJV型中容量电机。
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