[实用新型]一种基于双口RAM的导航系统

说明书

一种基于双口RAM的导航系统，包括MEMS传感器、GNSS接收装置、DSP主控制单元、第一RS232输出接口、双口RAM芯片、DSP从控制单元、第二RS232输出接口及二次电源模块，通过DSP主控制单元采集数据并进行补偿及DSP从控制单元对数据进行导航解算，最大化利用接口及内部资源，并通过双口RAM芯片进行数据共享，数据传输速度快、实时性高，通过系统全温标定、误差参数补偿及精度验证后，系统输出均满足技术指标要求，具有良好的稳定性和动态响应特性，减少了元器件种类，提高了系统集成度。

技术领域

本实用新型涉及惯性导航系统技术领域，具体涉及一种基于双口RAM的导航系统。

背景技术

基于双口RAM的导航计算机系统作为导航系统的“中央大脑”，其运行效率和实时性直接影响整个组合导航系统的控制，传统的导航计算机系统设计，采用FPGA+DSP工作模式，FPGA多用于数据采集及模拟外部接口，而DSP用于导航解算、数据融合，两者之间数据传输通过XINTF接口，两个控制器不能同时访问存储器，影响系统的实时性，且FPGA软件接口设计复杂、开发工作量较大。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种基于双口RAM的导航系统。

本实用新型的技术方案是：一种基于双口RAM的导航系统，包括MEMS传感器、GNSS接收装置、DSP主控制单元、第一RS232输出接口、双口RAM芯片、DSP从控制单元、第二RS232输出接口及二次电源模块，所述MEMS传感器及所述GNSS接收装置与用于采集MEMS传感器的电路信号和接受GNSS接收装置的GPS/BD信号的DSP主控制单元连接，所述DSP主控制单元与用于读取DSP主控制单元和DSP从控制单元的数据信息的双口RAM芯片连接，并且所述DSP主控制单元与所述第一RS232输出接口连接，所述双口RAM芯片与用于将所述数据信息进行导航解算的DSP从控制单元连接；所述双口RAM芯片读取所述DSP从控制单元导航解算后的数据信息发送至DSP主控制单元，所述DSP主控制单元再将所述数据信息通过第一RS232输出接口输出导航结果，所述二次电源模块分别为所述MEMS传感器、所述GNSS接收装置、所述DSP主控制单元、所述双口RAM芯片和所述DSP从控制单元供电。

优选的，所述DSP从控制单元与第二RS232接口连接。

优选的，所述MEMS传感器通过SPI接口与所述DSP主控制单元连接。

优选的，所述GNSS接收装置通过RS232接口与所述DSP主控制单元连接。

优选的，所述MEMS传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计、气压计、温度传感器。

本实用新型的有益效果：通过DSP主控制单元采集数据并进行补偿及DSP从控制单元对数据进行导航解算，最大化利用接口及内部资源，并通过双口RAM芯片进行数据共享，数据传输速度快、实时性高，通过系统全温标定、误差参数补偿及精度验证后，系统输出均满足技术指标要求，具有良好的稳定性和动态响应特性，减少了元器件种类，提高了系统集成度。

附图说明

图1为本实用新型功能模块示意图；

图2是DSP主控制单元、双口RAM及DSP从控制单元连接示意图；

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。