[实用新型]一种高效多向插针机

权利要求书

1.一种高效多向插针机，其特征在于：包括机架(1)和裁剪电机组(2)，所述机架(1)至少由安装板(11)、上板(12)和下板(13)组成，所述安装板(11)、上板(12)和下板(13)呈“工”字型分布，所述上板(12)和所述下板(13)垂直分布在安装板(11)的两端，所述裁剪电机组(2)安装在安装板(11)的一侧，且裁剪电机组(2)与安装板(11)固定连接，所述安装板(11)上靠近裁剪电机组(2)的一侧还安装有裁剪刀组(4)，所述裁剪刀组(4)至少包括上刀(4A)、下刀(4B)和刀组滑座(41)，所述刀组滑座(41)固定在安装板(11)上，所述上刀(4A)和下刀(4B)分别滑动在刀组滑座(41)内，所述裁剪电机组(2)包括上刀驱动电机(2A)和下刀驱动电机(2B)，所述上刀驱动电机(2A)和下刀驱动电机(2B)分别固定安装在安装板(11)一侧的顶端与底端，所述上刀驱动电机(2A)的输出端贯穿安装板(11)固定安装有上刀驱动凸轮(21A)，所述安装板(11)的另一侧面转动安装有上刀裁切连杆(22A)，所述上刀裁切连杆(22A)的一端与上刀驱动凸轮(21A)传动连接，另一端与上刀(4A)连接，所述下刀驱动电机(2B)的输出端贯穿安装板(11)固定安装有下刀驱动凸轮(21B)，所述安装板(11)的另一侧面对应转动安装有下刀裁切连杆(22B)，所述下刀裁切连杆(22B)的一端与下刀驱动凸轮(21B)传动连接，另一端与下刀(4B)连接，所述裁剪电机组(2)与外部电源电性连接；

所述安装板(11)上还设有插针组件(5)，所述插针组件(5)包括伸缩驱动电机(51)、丝杆传送台(52)、夹头连杆(53)和夹头(54)，所述伸缩驱动电机(51)固定安装在安装板(11)上远离裁剪刀组(4)的一侧面，所述伸缩驱动电机(51)的输出端设有丝杆传送台(52)，所述安装板(11)上靠近丝杆传送台(52)处开设有滑槽(111)，所述丝杆传送台(52)的输出端设有从动部(521)，所述从动部(521)贯穿安装板(11)，于安装板(11)的另一侧连接夹头连杆(53)，所述夹头(54)安装在夹头连杆(53)上远离所述从动部(521)的一端，且夹头(54)靠近所述裁剪刀组(4)，所述夹头(54)与所述夹头连杆(53)固定连接，所述丝杆传送台(52)与安装板(11)滑动连接，所述伸缩驱动电机(51)与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效多向插针机，其特征在于：所述安装板(11)上还开设有连杆穿孔A(112)和连杆穿孔B(113)，所述下刀裁切连杆(22B)贯穿连杆穿孔B(113)与所述下刀(4B)铰接，所述上刀裁切连杆(22A)贯穿连杆穿孔A(112)与所述上刀(4A)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种高效多向插针机，其特征在于：所述夹头连杆(53)数量为两个，且两个夹头连杆(53)均与从动部(521)铰接，两个夹头连杆(53)分别与夹头(54)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种高效多向插针机，其特征在于：所述机架(1)上还安装有插针电机组(3)，所述插针电机组(3)包括上夹头驱动电机(3A)和下夹头驱动电机(3B)，所述上夹头驱动电机(3A)和下夹头驱动电机(3B)分别安装在安装板(11)上靠近裁剪刀组(4)一侧的顶部与底部，所述上夹头驱动电机(3A)的输出端固定连接有上夹头丝杆传动台(31A)，所述上夹头丝杆传动台(31A)的输出端固定有上夹头压杆(32A)。

5.根据权利要求4所述的一种高效多向插针机，其特征在于：所述下夹头驱动电机(3B)的输出端固定连接有下夹头丝杆传动台(31B)，所述下夹头丝杆传动台(31B)的输出端固定有下夹头压杆(32B)。

6.根据权利要求5所述的一种高效多向插针机，其特征在于：所述上夹头压杆(32A)位于所述夹头连杆(53)的上方，所述下夹头压杆(32B)位于所述夹头连杆(53)的下方，两个夹头连杆(53)通过上夹头压杆(32A)和下夹头压杆(32B)进行挤压。