[实用新型]基于V2X的定位系统及车辆有效
申请号: | 201822227952.3 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN209821395U | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 王宁;金大鹏 | 申请(专利权)人: | 北汽福田汽车股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01S19/47;G01C21/16 |
代理公司: | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 张润 |
地址: | 102206*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交互装置 定位信息 定位装置 输出端相连 车辆智能 定位能力 定位系统 输入端 驾驶 申请 | ||
本申请提出一种基于V2X的定位系统及车辆,包括:设置在车辆上的定位装置;第一V2X交互装置,所述V2X交互装置设置于所述车辆上,所述第一V2X交互装置的定位信息输入端与所述定位装置的定位信息输出端相连,以提高车辆智能驾驶的定位能力。
技术领域
本实用新型涉及车辆技术领域,尤其涉及一种基于V2X的定位系统及车辆。
背景技术
随着汽车产业的巨变,智能驾驶的浪潮袭来,V2X(vehicle to everything,车对外界的信息交换)技术已经是当前车辆交通领域极具潜力的发展方向,其在安全、交通效率、驾驶者便利性等各个方面都带来了显著的提升。但是,相关技术存在的问题是,当前V2X能够实现的定位能力较差,严重影响了自动驾驶的功能性,若在V2X上设置高精度定位系统,则会大大增加V2X生产成本。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本实用新型的第一个目的在于提出一种基于V2X的定位系统,以提高车辆智能驾驶的定位能力。
本实用新型的第二个目的在于提出一种车辆。
为达上述目的,本实用新型第一方面实施例提出了一种基于V2X的定位系统,包括:设置在车辆上的定位装置;第一V2X交互装置,所述V2X交互装置设置于所述车辆上,所述第一V2X交互装置的定位信息输入端与所述定位装置的定位信息输出端相连。
进一步地,所述定位装置还包括:加密装置,所述加密装置的输出端作为所述定位装置的定位信息输出端;所述第一V2X交互装置还包括:解密装置,所述解密装置的输入端作为所述第一V2X交互装置的定位信息输入端。
进一步地,所述定位装置还包括:压缩装置,所述压缩装置的输出端作为所述定位装置的定位信息输出端;所述第一V2X交互装置还包括:解压装置,所述解压装置的输入端作为所述第一V2X交互装置的定位信息输入端。
进一步地,所述加密装置和所述压缩装置可独立设置或集成设置,所述解密装置和所述解压装置可独立设置或集成设置。
进一步地,所述定位装置与所述第一V2X交互装置之间通过以太网连接。
进一步地,所述定位装置与所述第一V2X交互装置之间通过总线连接。
进一步地,所述的基于V2X的定位系统,还包括:路测单元,所述路测单元的定位信息输入端与所述第一V2X交互装置的定位信息输出端之间通信连接。
进一步地,所述的基于V2X的定位系统,还包括:至少一个第二V2X交互装置,所述至少一个第二V2X交互装置的定位信息输入端与所述路测单元的定位信息输出端之间通信连接。
进一步地,所述的基于V2X的定位系统,还包括:至少一个第二V2X交互装置,所述至少一个第二V2X交互装置的定位信息输入端与所述第一V2X交互装置的定位信息输出端之间通信连接。
根据本实用新型实施例的基于V2X的定位系统,通过车辆上设置的高精度的定位装置进行车辆的高精度定位,并通过定位信息输入/输出端将定位信息传输至V2X交互装置。由此,本实用新型实施例的定位系统可以有效提高V2X的定位精度,且无需在V2X交互装置上设置高精度的定位模块,有效降低了V2X交互装置的生产成本。
为达上述目的,本实用新型第二方面实施例提出了一种车辆,包括:所述的基于V2X的定位系统。
本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置