[实用新型]一种轮毂视觉检查系统

权利要求书

1.一种轮毂视觉检查系统，包括暗箱（100）、轮毂输送装置（200）、成像装置（300）、横向对中装置（400）以及主机，所述暗箱内设置有架体，所述暗箱的高度高于所述架体（110），所述成像装置（300）包括相机（310）和光源一（320），其特征在于，所述轮毂输送装置（200）包括至少两并列设置的同步带传输装置（210），所述同步带传输装置（210）固定设置于所述架体（110）上，所述暗箱（100）上分别设置有进料开口和出料开口，进料开口方向和出料开口与输送装置的输送方向一致，所述相机（310）固定设置于所述暗箱（100）上，所述相机（310）的成像端朝向所述轮毂输送装置（200），所述光源一（320）设置于所述架体（110）的底部，所述光源一（320）低于同步带传输装置的上表面设置，所述同步带传输装置（210）的宽度小于轮毂上最小孔洞的直径或宽度，当轮毂被传输到拍照位时，通过所述横向对中装置（400）的轮毂横向对中。

2.如权利要求1所述的轮毂视觉检查系统，其特征在于，所述架体包括前后设置的两横梁（111）和左右设置的两纵梁（112），所述纵梁与所述同步带的传送方向同向设置，所述横梁与纵梁垂直设置，所述横向对中装置（400）包括同步驱动装置（410）、同步装置（430）、导向组件（420）以及拨杆（440），所述同步装置（430）包括传动带（431）、传动轮一（432）、传动轮二（433）、同步件一（434）和同步件二（435），所述传动轮一（432）和传动轮二（433）分别设置于任意一所述横梁（111）的两端，所述传动轮一（432）和传动轮二（433）通过传动带（431）相连接，所述同步件一（434）和同步件二（435）分别设置在传动带（431）上，通过传动带带动同步件一和同步件二反向同步运动，所述导向组件（420）包括导杆（421）、滑块（422），前后两横梁上分别设置有导杆（421），导杆（421）沿横梁（111）的长度方向设置，位于每个横梁上的所述导杆（421）上别设置有两所述滑块（422），同侧的两滑块分别通过安装杆一或安装杆二连接，所述安装杆一和安装杆二的下表面分别设置有一拨杆（440），拨杆间的距离与所述轮毂的大小相适应，所述同步件一（434）与所述安装杆一（423）相连接，所述同步件二（435）与所述安装杆二（424）相连接，通过同步驱动装置（410）带动任意一滑块沿着导杆滑动或由同步驱动装置（410）带动传动轮一/传动轮二转动。

3.如权利要求2所述的轮毂视觉检查系统，其特征在于，所述同步驱动装置（410）为气缸，所述气缸的输出端通过连接杆（425）与所述的滑块（422）固定连接，由气缸带动滑块沿着导杆往复运动。

4.如权利要求2所述的轮毂视觉检查系统，其特征在于，所述同步驱动装置（410）为电机，所述电机的输出端与所述传动轮一/传动轮二相连接。

5.如权利要求2所述的轮毂视觉检查系统，其特征在于，所述拨杆（440）上套设有柔制层（441）。

6.如权利要求1所述的轮毂视觉检查系统，其特征在于，所述光源一（320）为条形光源，所述光源铺设在所述暗箱（100）的底面上。

7.如权利要求1所述的轮毂视觉检查系统，其特征在于，还包括光源二（330），所述光源二（330）为环形光源，所述环形光源套设在所述相机（310）外。

8.如权利要求1所述的轮毂视觉检查系统，其特征在于，当所述同步带传输装置为多个时，位于中心位置的两同步带传输装置（210）分别设置于轮毂的安装孔外侧。

9.如权利要求1所述的轮毂视觉检查系统，其特征在于，还包括一主机，所述相机（310）与所述主机电信号连接。