[实用新型]一种压力容器检查用的圆周运动小车

说明书

本装置属于核电站检测领域，具体涉及一种压力容器检查用的圆周运动小车。高温气冷堆筒体组合件由多段焊接组合而成，必须对该处焊缝进行超声检测，为了提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射，特研发一种压力容器检查用的圆周运动小车。圆周运动小车整体为扇形；机械限位组件、刚性轮支撑组件均固定安装在圆周运动小车面板下表面的外沿弧上；编码组件、圆周驱动电机均安装在圆周扫查小车面板的下表面；弹性轮支撑组件沿下表面内沿弧的均匀对称分布；位置感应组件、弹性限位组件安装在圆周运动小车面板的下表面；卷扬组件副安装在圆周运动小车上表面。本装置实现了多点安装、快速安装、圆周运动小车自定位技术。

技术领域

本装置属于核电站检测领域，具体涉及一种压力容器检查用的圆周运动小车。

背景技术

核电站核反应堆年代中期，中国开展了高温气冷实验堆的研究、开发。核电站压力容器是核反应堆冷却剂压力边界的核心部件之一，它由筒体组合件、顶盖组合件、底封头以及法兰密封结构组成。

高温气冷堆筒体组合件由多段焊接组合而成，按照相关检测规范要求，必须对该处焊缝进行超声检测，为了提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射，特研发一种压力容器检查用的圆周运动小车。

发明内容

1.目的：

为了对高温气冷堆核反应堆压力容器筒体段进行超声自动检测，必须根据压力容器尺寸、自身设备特性及周边工作环境研发一个专用检测设备来实现该压力容器役前及在役检测，此圆周运动小车安装于压力容器检查用的导轨上。

2.技术方案：

一种压力容器检查用的圆周运动小车，包括：机械限位组件、刚性轮支撑组件、弹性限位组件、位置感应组件、编码组件、圆周驱动电机。位移检测组件、卷扬组件副固定安装在圆周运动小车上；卷扬组件副通过钢丝绳A、钢丝绳 B与外壁扫查器相连；外壁扫查器紧贴压力容器外表面；圆周运动小车整体安装在圆周导轨上，在滚动支撑组件及机械限位组件和弹性限位组件同时作用下，圆周运动小车只能沿着圆周导轨旋转运动；圆周导轨固定安装在混凝土的顶部；

圆周运动小车整体为扇形；机械限位组件、刚性轮支撑组件均固定安装在圆周运动小车面板下表面的外沿弧上，均左右两侧对称分布；

编码组件安装在圆周运动小车的右端半径最外端；圆周驱动电机安装在圆周扫查小车面板的下表面内沿弧的正中位置；弹性轮支撑组件沿下表面内沿弧的均匀对称分布；位置感应组件、弹性限位组件安装在圆周运动小车面板的下表面；卷扬组件副安装在圆周运动小车上表面。

所述的弹性轮支撑组件，包括：弹性元件、弹性轮支撑组件转接件、导向件、移动件、滚轮、滚动轴承和滚动轴；弹性轮支撑组件转接件为固定件，移动件在导向件导向作用下，可以沿导向件运动；弹性元件内嵌在滚轮上方，滚轮位于为中空圆环，滚动轴从中穿过，滚轮与滚动轴之间设计有滚动轴承，滚动轴两端端塞半径大于滚轮圆环的内径。

所述的弹性限位组件包括：快速销、滑块、限位件、限位滚轮、限位轴承、限位销轴、限位弹性元件、后限位、螺钉；弹性限位组件和机械限位组件均存在两种状态，即非限位状态和限位状态；处于非限位状态时，滑块沿导轨C移动至后限位，滑块中两通孔与导轨后限位处两通孔同轴，快速销插入此同轴通孔中；螺钉的螺帽压在限位弹性组件上，非限位时螺钉拧紧，限位弹性元件处于压缩状态；限位滚轮在安装过程中与圆周导轨限位面有间隙；滑块和限位件固定连接；限位销轴从限位滚轮中穿过，限位销轴和限位滚轮之间装有限位轴承。滚轮与滚动轴之间设计有滚动轴承。

所述的弹性限位组件处于限位状态时，滑块沿导轨C移动至导轨自身限位处；滑块中两通孔与导轨C中自身限位处两通孔同轴，将快速销插入导轨C与滑块同轴通孔；螺钉松开，使限位弹性组件处于工作状态，确保限位滚轮与圆周导轨限位面接触。