[实用新型]一种槽轮搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种槽轮搬运装置，该种槽轮搬运装置包括搬运支架、安装板、驱动电机、槽轮导向板、X向滑动组件、随动组件、槽轮和吸料组件，所述搬运支架上端安装有竖直的安装板，安装板上安装有驱动电机，驱动电机驱动槽轮导向板转动，安装板前侧面安装有X向滑动组件，X向滑动组件的滑板上安装有随动组件，槽轮导向板通过槽轮与随动组件连接，随动组件下端安装有吸料组件。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，驱动电机驱动随动组件沿指定轨道运动，达到搬运的效果，单个驱动件驱动运动，运行轨迹稳定，成本低。

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种槽轮搬运装置。

背景技术

现有的搬运装置大都采用四轴机械手或六轴机械手，根据搬运行程选择不同机械手，成本相对较高，有的企业采用三个组装成X、Y和Z方向单轴驱动器来实现搬运的动作，为完成三个方向的移动，往往采用三个驱动机构，成本较高，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种槽轮搬运装置。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种槽轮搬运装置，结构紧凑，驱动电机驱动随动组件沿指定轨道运动，达到搬运的效果，单个驱动件驱动运动，运行轨迹稳定，成本低。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种槽轮搬运装置，该种槽轮搬运装置包括搬运支架、安装板、驱动电机、槽轮导向板、X向滑动组件、随动组件、槽轮和吸料组件，所述搬运支架上端安装有竖直的安装板，安装板上安装有驱动电机，驱动电机驱动槽轮导向板转动，安装板前侧面安装有X向滑动组件，X向滑动组件的滑板上安装有随动组件，槽轮导向板通过槽轮与随动组件连接，随动组件下端安装有吸料组件。

优选的是，所述槽轮导向板的摆臂上设有矩形状随动孔。

优选的是，所述X向滑动组件包括直线滑轨、滑板、限位板、第一遮光片和第一光电开关，两互相平行的直线滑轨固定于安装板上，直线滑轨的滑块上安装有滑板，滑板两侧的安装板上固定有限位板，滑板上端安装有第一遮光片，安装板上设有与之配合使用的第一光电开关。

优选的是，所述随动组件包括随动滑轨、随动板、滑槽板、第二遮光片和第二光电开关，两随动滑轨固定于滑板上，随动滑轨的活动端安装有随动板，两相对滑槽板设置于安装板上，滑槽板上设有导向滑槽，导向滑槽呈半矩形状，导向滑槽的拐角为弧形，导向滑槽里装有槽轮，槽轮的伸出端穿过随动孔与随动板固定连接，随动滑轨上端安装有第二遮光片，安装板上设有与之配合使用的第二光电开关。

优选的是，所述吸料组件包括固定于随动滑轨活动端上的固定架、安装于固定架上的吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构紧凑，驱动电机驱动随动组件沿指定轨道运动，达到搬运的效果，单个驱动件驱动运动，运行轨迹稳定，成本低。

附图说明

图1为一种槽轮搬运装置的结构示意图。

图2为一种槽轮搬运装置的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

一种槽轮搬运装置，该种槽轮搬运装置包括搬运支架1、安装板2、驱动电机3、槽轮导向板4、X向滑动组件5、随动组件6、槽轮7和吸料组件8，所述搬运支架1上端安装有竖直的安装板2，安装板2上安装有驱动电机3，驱动电机3驱动槽轮导向板4转动，安装板2前侧面安装有X向滑动组件5，X向滑动组件5的滑板上安装有随动组件6，槽轮导向板4通过槽轮7与随动组件6连接，随动组件6下端安装有吸料组件8。