[实用新型]一种大速比高速行星轮系减速器结构

说明书

一种大速比高速行星轮系减速器结构，包括行星架、行星轮、太阳轮、大齿圈，行星轮通过行星轮轴安装在行星架上，太阳轮设置在行星架内，太阳轮与行星轮相啮合，且太阳轮浮动，太阳轮两端的外圆周面上均套装有推力滚子轴承，推力滚子轴承一端抵靠在太阳轮的外圆周面上，推力滚子轴承另一端抵靠在行星架的内壁上，大齿圈的内圆周面上设置有内齿，内齿与行星轮相啮合，大齿圈的外圆周面上设置有用于动力输出的外齿，大齿圈的内圆周面通过深沟球轴承固定在行星架一端的外圆周面上，行星架另一端通过花键与减速器外壳连为一体。本设计不仅结构简单紧凑、适用范围广、运行平稳性好、承载能力高、可靠性高、使用寿命长，而且能抵消轴向力。

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，尤其涉及一种大速比高速行星轮系减速器结构，主要适用于简化减速器结构、扩大减速器适用范围。

背景技术

减速器是在原动机和工作机、或原动机和执行机构之间起匹配转速以及传动转矩的作用，减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。现有减速器基本上都是行星架浮动，同时通过行星架输出动力，这种形式的行星系减速机构，适用于动力输入和输出同轴线的情况，如果不同轴，则需要在行星架上安装齿轮，轴向长度和加长；另外，由于行星架动平衡很难做的很好，因此，不太适合用于高速场合。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的结构复杂、适用范围窄的缺陷与问题，提供一种结构简单、适用范围广的大速比高速行星轮系减速器结构。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种大速比高速行星轮系减速器结构，包括行星架、行星轮、太阳轮，所述行星轮与行星轮轴相连接，行星轮轴与行星架相连接；

所述太阳轮设置在行星架内，太阳轮与行星轮相啮合，且太阳轮浮动，所述行星架一端的外圆周面上套装有大齿圈，行星架的另一端与减速器外壳连为一体，所述大齿圈的内圆周面上设置有内齿，内齿与行星轮相啮合，大齿圈的外圆周面上设置有用于动力输出的外齿。

所述太阳轮两端的外圆周面上均套装有推力轴承，所述推力轴承的一端抵靠在太阳轮的外圆周面上，推力轴承的另一端抵靠在行星架的内壁上。

所述太阳轮的外圆周面上靠近太阳轮输入端的部位套装有孔用卡环，所述孔用卡环安装在行星架内壁的一号安装槽内，孔用卡环的端面与推力轴承的端面相接触。

所述太阳轮输入端的外圆周面上设置有一号花键。

所述推力轴承为推力滚子轴承。

所述行星架的外圆周面上设置有二号花键，行星架通过二号花键与减速器壳体连为一体。

所述大齿圈的内圆周面上位于内齿两侧的部位均套装有滚动轴承，所述滚动轴承的内圈套装在行星架的外圆周面上。

所述行星架的外圆周面上位于大齿圈一侧的部位设置有台阶部，台阶部与滚动轴承的内圈相接触，所述行星架的外圆周面上位于大齿圈另一侧的部位开设有二号安装槽，二号安装槽内安装有轴用卡环，轴用卡环与滚动轴承的内圈相接触。

所述滚动轴承为深沟球轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型一种大速比高速行星轮系减速器结构中太阳轮设置在行星架内，太阳轮与行星轮相啮合，且太阳轮浮动，行星架一端的外圆周面上套装有大齿圈，行星架的另一端与减速器外壳连为一体，大齿圈的内圆周面上设置有内齿，内齿与行星轮相啮合，大齿圈的外圆周面上设置有用于动力输出的外齿；上述设计中动力通过太阳轮输入，经由行星轮传递给大齿圈，并通过大齿圈的外齿将动力输出，这样不仅结构简单，而且适用于高速场合。因此，本实用新型结构简单、适用范围广。