[实用新型]用于航天运载器的回收装置

权利要求书

1.一种用于航天运载器的回收装置，其特征在于，包括可移动回收平台、作动机构、辅助支撑结构以及用于控制所述作动机构开启或关闭的控制器；

其中所述可移动平台可移动地设置于火箭回收场地范围以内，所述辅助支撑结构设置于所述可移动平台，所述作动机构在开启后用于驱动所述辅助支撑结构执行对待回收火箭的辅助支撑。

2.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，所述辅助支撑结构包括支撑部件及夹持结构；其中所述支撑部件的一端可移动地设于所述可移动平台的一侧，且另一端向远离所述可移动平台的方向伸出；所述夹持结构设于所述支撑部件的远离所述可移动平台一端，且所述夹持结构用于在待回收火箭降落至所述可移动平台时夹持待回收火箭。

3.根据权利要求2所述的回收装置，其特征在于，所述可移动平台包括沿并列布置的导轨，所述作动机构包括固定设置于所述可移动平台的电机，所述控制器包括控制电机电源开关的电磁阀；所述支撑部件通过滑块设置于所述导轨，所述电机在所述电磁阀接收到电信号之后启动以驱动所述支撑部件沿所述导轨移动，从而所述夹持结构执行对待回收火箭的夹持。

4.根据权利要求3所述的回收装置，其特征在于，所述支撑结构包括第一组支撑结构以及设于所述第一组支撑结构的第一夹持件，第二组支撑结构以及设于所述第二组支撑结构的第二夹持件；所述滑块包括第一滑块和第二滑块；所述第一组支撑结构的一端通过所述第一滑块设于所述导轨，且所述第二组支撑结构的一端通过所述第二滑块设于所述导轨；

所述电机用于驱动所述第一组支撑结构及所述第二组支撑结构彼此靠近或彼此远离的运动，且在所述第一夹持件和所述第二夹持件彼此靠近时，形成对待回收火箭的辅助支撑。

5.根据权利要求4所述的回收装置，其特征在于，所述第一滑块的侧面或顶面设有齿条结构，所述作动机构还包括固定设置于所述电机转轴的齿轮，所述齿轮与所述齿条结构彼此咬合，从而在所述齿轮随所述电机转动时，所述第一滑块通过所述齿条结构在所述导轨滑动。

6.根据权利要求4或5所述的回收装置，其特征在于，所述第一夹持件和所述第二夹持件为彼此匹配的弧形结构，且在所述第一夹持件和所述第二夹持件彼此接触时相互锁合。

7.根据权利要求6所述的回收装置，其特征在于，所述第一夹持件的两个端部和所述第二夹持件的两个端部为彼此插接结构，且所述第一夹持件和所述第二夹持件用于彼此插接固定，以将待回收火箭限定在彼此插接的两个夹持件所形成的弧形结构之中。

8.根据权利要求4所述的回收装置，其特征在于，所述导轨包括一对内导轨组成的内滑动副和一对外导轨组成的外滑动副；所述第一组支撑部件通过内滑动副滑动，所述第二组支撑部件通过外滑动副滑动；其中，所述第一夹持件和所述第二夹持件为固定绳或固定锁，从而在所述第一组支撑结构和所述第二组支撑结构彼此相向运动且交错后，将降落于所述可移动平台的待回收火箭锁紧。

9.根据权利要求4所述的回收装置，其特征在于，所述第一组支撑部件沿长度方向依次设置多个第一夹持件，所述第二组支撑结构沿长度方向依次设置匹配所述多个第一夹持件的多个第二夹持件，以在待回收火箭的长度方向上形成多道固定点。

10.根据权利要求3所述的回收装置，其特征在于，所述电机与所述滑块之间通过丝杠结构、蜗轮蜗杆结构或连杆结构连接，以将所述电机的转动转变为所述滑块在导轨内的滑动。