[实用新型]一种全自动上卡簧机

说明书

本实用新型公开了一种全自动上卡簧机，包括下框架以及上框架；所述上框架的底部设有设有下框架，在下框架的上侧设有振动盘，振动盘通过直线振动器与压入卡簧气缸相连，压入卡簧气缸的后侧设有送卡簧气缸，所述压入卡簧气缸的上侧设有卡簧导入气缸；所述压入卡簧气缸的前侧固定安装有转子定位气缸，转子定位气缸与转子定位块中间案子有带感应开关的转子，在转子的下侧设有接转子气缸，所述接转子气缸的下侧设有链条，链条与前后两个链轮啮合，前侧链轮与链条减速电机的输出轴相连，链条减速电机固定安装在下框架的侧壁；本实用采用滚轮和伸缩地脚共同使用，方便设备的固定和移动。

技术领域

本实用新型涉及卡簧装配技术领域，具体是一种全自动上卡簧机。

背景技术

卡簧(外文名Circlip)，也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。因此卡簧被广泛应用于机械领域；但是现在一般采用卡簧钳手动装配，装配比较慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动上卡簧机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动上卡簧机，包括下框架以及上框架；所述上框架的底部设有设有下框架，在下框架的上侧设有振动盘，振动盘通过直线振动器与压入卡簧气缸相连，压入卡簧气缸的后侧设有送卡簧气缸，所述压入卡簧气缸的上侧设有卡簧导入气缸；所述压入卡簧气缸的前侧固定安装有转子定位气缸，转子定位气缸与转子定位块中间案子有带感应开关的转子，在转子的下侧设有接转子气缸，所述接转子气缸的下侧设有链条，链条与前后两个链轮啮合，前侧链轮与链条减速电机的输出轴相连，链条减速电机固定安装在下框架的侧壁；所述链条的底部设有转子升起气缸，转子升起气缸固定安装在下框架内侧壁；所述下框架的底部的四个角处设有可升降地脚，并在每个可升降地脚内侧设有滚轮；所述振动盘的前侧设有振动盘机直振调速器，振动盘机直振调速器与振动盘和直线振动器电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述压入卡簧气缸的侧壁设有传感器，传感器的导线和通过PCB电路板与单片机的感应引脚电性连接，所述传感器为超声波传感器的一种。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滚轮的高度在可升降地脚的收缩时的高度和伸长时的高度之间。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上框架的前侧板上设有控制面板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制面板包括单片机、触摸屏、PCB电路板与控制开关；所述触摸屏以及控制开关镶嵌在控制面板上，触摸屏和控制开关的底部通过PCB电路板上的印刷电路与单片机的控制引脚电性连接，单片机的输出引脚通过PCB电路板上印刷电路分别与转子升起气缸、送卡簧气缸、压入卡簧气缸、卡簧导入气缸、振动盘机直振调速器、转子定位气缸、接转子气缸和链条减速电机电性连接；所述PCB电路板通过导线与外部电源电性连接，外部电源的电压为280V。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用采用滚轮和伸缩地脚共同使用，方便设备的固定和移动；采用自动机械装配，节省劳动力。

附图说明

图1为一种全自动上卡簧机的内部机械结构示意图。

图2为一种全自动上卡簧机的立体结构示意图。

图中：下框架1、转子升起气缸2、转子定位块3、链轮4、送卡簧气缸5、压入卡簧气缸6、卡簧导入气缸7、振动盘8、直线振动器9、振动盘机直振调速器10、转子定位气缸11、接转子气缸12、链条减速电机13、控制面板14、可升降地脚15、滚轮16、上框架17。

具体实施方式