[实用新型]一种餐余处理装置

权利要求书

1.一种餐余处理装置，其特征在于：包括固定座、第一翻转组件以及第二翻转组件，所述第一翻转组件包括安装于所述固定座上的第一驱动机构以及第一吸附机构，所述第一吸附机构适于吸附托盘，所述第一吸附机构一端与所述固定座转动连接，当所述第一吸附机构吸附托盘时，所述第一驱动机构适于驱动所述第一吸附机构转动，以使所述第一吸附机构带动托盘翻转，以将托盘盛放的食物残渣倒出；所述第二翻转组件包括安装于所述固定座上的第二驱动机构以及第二吸附机构，所述第二吸附机构适于吸附放置在托盘上的餐盘，所述第二吸附机构一端与所述固定座转动连接；当第二吸附机构吸附餐盘时，所述第二驱动机构适于驱动所述第二吸附机构转动，以使所述第二吸附机构带动餐盘翻转，以将餐盘盛放的食物残渣倒出。

2.如权利要求1所述的餐余处理装置，其特征在于：还包括第一夹持组件，所述第一夹持组件包括安装于所述固定座上的第三驱动机构以及安装在所述第三驱动机构上的两第一夹持杆，两所述第一夹持杆适于在所述第三驱动机构的驱动下相互靠近或相互远离，以夹持或松开托盘。

3.如权利要求2所述的餐余处理装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括第一驱动电机、两螺纹旋向相反的第一螺杆以及连接两所述第一螺杆的第一联轴器，两所述第一夹持杆分别安装在两所述第一螺杆上，所述固定座上设置有第一导轨，且所述第一导轨与所述第一螺杆呈平行设置，两所述第一夹持杆底端与所述第一导轨滑动连接，以适于两所述第一夹持杆沿所述第一导轨长度方向进行运动，所述第一驱动电机一端与任一所述第一螺杆连接，以适于所述第一驱动电机驱动两所述第一螺杆转动，以使两所述第一夹持杆相互靠近或相互远离。

4.如权利要求2所述的餐余处理装置，其特征在于：还包括第二夹持组件，所述第二夹持组件包括安装于所述固定座上的第四驱动机构以及安装在所述第四驱动机构上的两第二夹持杆，两所述第二夹持杆适于在所述第四驱动机构的驱动下相互靠近或相互远离，以夹持或松开餐盘。

5.如权利要求4所述的餐余处理装置，其特征在于：所述第四驱动机构包括第二驱动电机、两螺纹旋向相反的第二螺杆以及用于连接两所述第二螺杆的第二联轴器，所述固定座上安装有第二导轨，且所述第二导轨与所述第二螺杆呈平行设置，两所述第二夹持杆底端与所述第二导轨滑动连接，以适于两所述第二夹持杆沿所述第二导轨长度方向进行运动，两所述第二夹持杆分别安装在两所述第二螺杆上，所述第二驱动电机一端与任一所述第二螺杆连接，以适于所述第二驱动电机驱动两所述第二螺杆转动，以使两所述第二夹持杆相互靠近或相互远离。

6.如权利要求1所述的餐余处理装置，其特征在于：所述第一吸附机构以及所述第二吸附机构为电磁铁。

7.如权利要求1所述的餐余处理装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括安装于所述固定座上的第一电推杆与第一连接板，所述第一连接板一端与所述第一电推杆连接，另一端与所述第一吸附机构连接，所述第一电推杆适于驱动所述第一连接板运动，以带动所述第一吸附机构绕所述第一吸附机构与所述固定座连接端进行转动。

8.如权利要求1所述的餐余处理装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括安装于所述固定座上的第二电推杆与第二连接板，所述第二连接板一端与所述第二电推杆连接，另一端与所述第二吸附机构连接，所述第二电推杆适于驱动所述第二连接板运动，以带动所述第二吸附机构绕所述第二吸附机构与所述固定座连接端进行转动。

9.如权利要求1所述的餐余处理装置，其特征在于：还包括安装于所述固定座下端的转动机构以及垃圾存放装置，所述转动机构适于驱动所述固定座转动，以使所述固定座运动至所述垃圾存放装置上方，当所述固定座运动至所述垃圾存放装置上方时，所述第一驱动机构适于驱动所述第一吸附机构转动，以使所述第一吸附机构带动托盘翻转，以将托盘盛放的食物残渣倒入所述垃圾存放装置中，所述第二驱动机构适于驱动所述第二吸附机构转动，以使所述第二吸附机构带动餐盘翻转，以将餐盘盛放的食物残渣倒入所述垃圾存放装置中。

10.如权利要求9所述的餐余处理装置，其特征在于：所述转动机构包括安装于所述固定座下端的支撑转动轴、设置在所述支撑转动轴下端的齿轮箱、安装在所述齿轮箱上的第三驱动电机以及安装在所述齿轮箱内的第一齿轮以及第二齿轮，所述支撑转动轴一端置于所述齿轮箱内，且与所述第二齿轮固接，另一端与所述固定座连接，所述第三驱动电机的主轴置于所述齿轮箱内且与所述第一齿轮固接，以适于所述第三驱动电机驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。