[实用新型]多功能机器人摄像操控台

权利要求书

1.多功能机器人摄像操控台，其特征在于，包括硬件操控系统总成和软件操控系统总成，所述的硬件操控系统总成至少包括铝合金主体外壳、铝合金底板、三自由度霍尔摇杆总成、三轴模拟仿真球形控制手柄、聚焦控制模块、液晶触控屏总成、实体按键电路板总成、工控机主板总成、电源模块、视频采集卡和I/O接口；

所述的铝合金主体外壳与铝合金底板通过螺栓连接，所述的三自由度霍尔摇杆总成、三轴模拟仿真球形控制手柄、聚焦控制模块、液晶触控屏总成、实体按键电路板总成均固定在铝合金主体外壳上，所述的工控机主板总成通过螺栓固定在铝合金底板上；

所述的软件操控系统总成为基于X86和ModbusTCP通讯的架构，且软件操控系统总成内至少包含Windows操作系统、C++语言环境和Basic运动控制卡语言环境。

2.如权利要求1所述的多功能机器人摄像操控台，其特征在于，所述的三自由度霍尔摇杆总成至少包括摇杆固定座、霍尔摇杆、485通讯接口和电源接口。

3.如权利要求1或2所述的多功能机器人摄像操控台，其特征在于，所述的三轴模拟仿真球形控制手柄至少包括水平俯仰控制总成和变焦控制总成；

所述的聚焦控制模块包括聚焦编码器、聚焦编码固定座、聚焦旋转轴和聚焦旋钮；

所述的液晶触控屏总成包括液晶触控屏和液晶触控屏驱动板；

所述的实体按键电路板总成包括RGB LED三色实体按键和ARM架构总控电路板；

所述的工控机主板总成包括CPU、显卡、内存、散热风扇、网口、USB口、485串口、232串口、电源接口和HDMI接口。

4.如权利要求3所述的多功能机器人摄像操控台，其特征在于，所述的水平俯仰控制总成包括水平控制编码器球外壳固定座、水平阻尼调节螺母、锥形水平旋转法兰、俯仰控制编码器、球外壳、俯仰控制编码器固定法兰、俯仰控制编码器连接轴、磨片、阻尼调节轴、球盖、上垫片、下垫片和锁紧螺母；

所述的变焦控制总成包括配重块、变焦编码器外壳、信号通断按钮、扭簧、变焦旋钮、橡胶手柄、变焦编码器、变焦编码器固定座和变焦编码器轴连接座。

5.如权利要求4所述的多功能机器人摄像操控台，其特征在于，所述的俯仰控制编码器与俯仰控制编码器固定法兰通过螺栓固定，所述的俯仰控制编码器固定法兰与球外壳通过螺栓固定，所述的俯仰控制编码器连接轴与俯仰控制编码器的轴通过顶丝固定，所述的磨片与俯仰编码器连接轴和阻尼调节轴的法兰一端相接处填充有阻尼脂。

6.如权利要求5所述的多功能机器人摄像操控台，其特征在于，所述的球外壳与锥形水平旋转法兰通过螺栓连接，所述的锥形水平旋转法兰内嵌在水平阻尼调节螺母内，所述的水平阻尼调节螺母固定装配在水平控制编码器球外壳固定座上，所述的上垫片和下垫片通过锁紧螺母将锥形水平旋转法兰拧紧固定。

7.如权利要求6所述的多功能机器人摄像操控台，其特征在于，所述的变焦编码器固定在变焦编码器固定座上，所述的变焦编码器固定座与变焦编码器外壳固连，所述的变焦编码器外壳前端固定配重块，所述的变焦编码器外壳后端固定橡胶手柄，所述的变焦编码器的轴与变焦编码器轴连接座通过顶丝固定，所述的变焦旋钮与变焦编码器轴连接座通过螺栓固定，且变焦旋钮与变焦编码器轴连接座通过扭簧实现左右旋转复位。

8.如权利要求7所述的多功能机器人摄像操控台，其特征在于，所述的视频采集卡设有单路或多路SDI信号采集模块。

9.如权利要求8所述的多功能机器人摄像操控台，其特征在于，所述I/O接口分别与三轴模拟仿真球形控制手柄、实体按键电路板总成和Basic运动控制卡相连。

10.如权利要求9所述的多功能机器人摄像操控台，其特征在于，所述的工控机主板总成中网口与周边设备网口相连，所述的485串口与三自由度霍尔摇杆接口相连，所述的CPU与232串口相连，所述的HDMI接口与液晶触控屏驱动板相连，所述的聚焦编码器、变焦编码器、水平控制编码器、俯仰控制编码器与ARM架构总控电路板相连。