[实用新型]一种全自动立式分桶机用的取桶机构

说明书

本实用新型公开了一种全自动立式分桶机用的取桶机构，其要点是：包括升降机构、上桶输送机、料桶水平夹持机构和水平驱动机构。由升降机构驱动上桶输送机上下运动，将成摞的储料桶提升至料桶水平夹持机构。水平驱动机构设有可以左右移动的第一安装座。料桶水平夹持机构设置在第一安装座上。料桶水平夹持机构将储料桶夹持固定，由水平驱动机构驱动料桶水平夹持机构左右运动，从而将储料桶从上桶输送机上送至相应的分桶机构上方。

技术领域

本实用新型涉及自动包装机械领域，具体是一种全自动立式分桶机用的取桶机构。

背景技术

目前，包装线的包装输送越来越趋于自动化，对于用桶作为灌装容器的包装生产线而言，储料桶在空桶状态时为了节约空间，都是成摞的叠放在一起的，因此在装填装物料前需要将储料桶一个一个进行分离。如采用人工方式的话，不仅工作量大，而且效率太低，跟不上自动生产线的速度。也有一些自动分离储料桶的设备，这些分离设备采用的是水平分离方式，导致分离设备过长，占用厂房车间面积较大；其次水平分离设备采用先将成摞的储料桶放倒成水平状态，将储料桶分离后再通过相应的翻转设备将储料桶翻转成竖直状态，增加了一道工序，结构复杂，生产成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单紧凑，节省占地面积的用于全自动立式分桶机用的取桶机构。

实现本实用新型目的的基本技术方案是：全自动立式分桶机用的取桶机构，其结构特点是：包括升降机构、上桶输送机、料桶水平夹持机构和水平驱动机构。由升降机构驱动上桶输送机上下运动，将成摞的储料桶提升至料桶水平夹持机构。水平驱动机构设有可以左右移动的第一安装座。料桶水平夹持机构设置在第一安装座上。料桶水平夹持机构将储料桶夹持固定，由水平驱动机构驱动料桶水平夹持机构左右运动，从而将储料桶从上桶输送机上送至相应的分桶机构上方。

以上述基本技术方案为基础的技术方案是：升降机构采用无杆气缸，由无杆气缸驱动上桶输送机沿上下方向运动。上桶输送机采用滚筒输送结构。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：水平驱动机构包括水平无杆气缸、前侧圆柱轴直线导轨和后侧圆柱轴直线导轨。前侧圆柱轴直线导轨和后侧圆柱轴直线导轨相互平行设置在相应的流水生产线的设备机架上。前侧圆柱轴直线导轨和后侧圆柱轴直线导轨位于上桶输送机的上部前后两侧。前侧圆柱轴直线导轨和后侧圆柱轴直线导轨均由其各自的圆柱轴固定设置在设备机架上。第一安装座呈开口向左的U形。第一安装座的前后两端分别固定设置在前侧圆柱轴直线导轨的滑块和后侧圆柱轴直线导轨的滑块上。水平无杆气缸沿左右向水平设置在设备机架上，位于后侧圆柱轴直线导轨的后方，由水平无杆气缸驱动第一安装座沿前侧圆柱轴直线导轨和后侧圆柱轴直线导轨左右水平移动。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：料桶水平夹持机构包括前侧夹持组件和后侧夹持组件。前侧夹持组件包括前侧驱动气缸和前侧料筒夹。前侧料筒夹呈开口向后的U形，前侧料筒夹的后部两端头内侧设有与储料桶外壁形状相对应的前夹持弧面。前侧料筒夹固定设置在前侧驱动气缸的活塞杆上，由前侧驱动气缸驱动前侧料筒夹前后运动。

后侧夹持组件包括后侧驱动气缸和后侧料筒夹。后侧料筒夹呈开口向前的U形，后侧料筒夹的前部两端头内侧设有与储料桶外壁形状相对应的后夹持弧面。后侧料筒夹固定设置在后侧驱动气缸的活塞杆上，由后侧驱动气缸驱动后侧料筒夹前后运动。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：料桶水平夹持机构还包括前后调节组件。前后调节组件包括前侧直线导轨、后侧直线导轨、第一调节丝杆和第一调节手轮。

前侧直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在第一安装座的前部上，前侧直线导轨的滑块上设有前侧气缸调节座。前侧夹持组件的前侧驱动气缸由其缸体固定设置在前侧气缸调节座上。前侧气缸调节座的右部设有前滚珠丝杆螺母，其轴线沿前后向设置。