[实用新型]一种撕膜装置

权利要求书

1.一种撕膜装置，其特征在于，包括机体、均枢接于机体上的不干胶辊、胶带卷收辊以及张紧辊组件，机体上设有工件载台，不干胶辊用于卷设粘接有多个不干胶的不干胶带；不干胶带的自由端由不干胶辊引出并经张紧辊组件张紧以在机架上形成不干胶带段；胶带卷收辊用于收卷由张紧辊组件引出的不干胶带自由端；不干胶机械手用于夹取不干胶带段上的不干胶至工件载台。

2.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，不干胶机械手包括第一电动滑台以及不干胶夹取件，第一电动滑台沿机体的宽度方向设置；不干胶夹取件安装在第一电动滑台的滑台上；不干胶夹取件用于夹取不干胶带段上的不干胶。

3.如权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，不干胶夹取件包括气动手指；第一电动滑台的滑台上设有转动电机，转动电机用于带动气动手指绕水平轴转动。

4.如权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，撕膜机构还包括撕膜回收腔，撕膜回收腔安装在机体上并位于不干胶夹取件的运动轨迹上。

5.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，张紧辊组件包括多个枢接于机体上的张紧辊，多个张紧辊位于不干胶辊和胶带卷收辊之间。