[实用新型]一种高度可调节式拔规机械手

说明书

本实用新型公开了一种高度可调节式拔规机械手，包括底座、立柱、固定板和机械手夹抓，所述底座顶部表面设置有立柱，所述立柱顶部一侧设置有固定板，所述固定板底部一侧设置有机械手夹抓，所述固定板一侧表面固定设置有滑轨，所述机械手夹抓顶部一侧拆卸连接有第一电动伸缩杆。本实用新型通过滑轨、滑块、第一电动伸缩杆和机械手气缸，可有效的便于机械手夹抓加持磁规和喇叭产品，并且又能将加持磁规和喇叭产品的机械手夹抓移动到U型板卡槽处，通过第二电动伸缩杆，可有效的带动U型板向下移动，使得能够将磁规和喇叭进行分离拔出，既提高了工作效率和产品品质，又降低了劳动成本，适合被广泛推广和使用。

技术领域

本实用新型涉及一种拔规机械手，特别涉及一种高度可调节式拔规机械手。

背景技术

随着自动化技术的发展，越来越大原本采用人工进行工作的生产线，逐渐都转化为机械自动化的生产线。

传统的拔磁规方式，十分依赖工人的操作技术，而且有时磁规与喇叭产品紧配时很无法拔出，容易对磁规以及喇叭产品造成较大的损害，另外，传统的拔磁规方式，生产效率低下，品质难以把控。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种高度可调节式拔规机械手，通过滑轨、滑块、第一电动伸缩杆和机械手气缸，可有效的便于机械手夹抓加持磁规和喇叭产品，并且又能将加持磁规和喇叭产品的机械手夹抓移动到U型板卡槽处，通过第二电动伸缩杆，可有效的带动U型板向下移动，使得能够将磁规和喇叭进行分离拔出，既提高了工作效率和产品品质，又降低了劳动成本，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种高度可调节式拔规机械手，包括底座、立柱、固定板和机械手夹抓，所述底座顶部表面设置有立柱，所述立柱顶部一侧设置有固定板，所述固定板底部一侧设置有机械手夹抓，所述固定板一侧表面固定设置有滑轨，所述机械手夹抓顶部一侧拆卸连接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆通过滑块与滑轨活动相连，所述机械手夹抓一侧设置有第二电动伸缩杆，所述固定板另一侧设置有机械手气缸，且机械手气缸一端与滑块相连，所述第二电动伸缩杆底部一侧设置有U型板。

进一步地，所述固定板通过第一夹持件与立柱顶部拆卸相连。

进一步地，所述第二电动伸缩杆一侧表面通过第二夹持件与立柱拆卸相连。

进一步地，所述立柱底部通过锁扣与底座顶部表面相连。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.通过底座和立柱，可有效的为拔规机械手提供坚实的基础，使得拔规机械手在使用时更加牢固稳定，通过固定板，可有效的为滑轨提供安装空间，通过第一夹持件，可有效的对固定板进行拆卸与安装，以便于后期的维护与更换。

2.通过第一电动伸缩杆，可有效的根据使用者的需求灵活的调节机械手夹抓的工作高度，从而能够便于机械手夹抓加持磁规和喇叭产品，然后，通过机械手气缸，可有效的将机械手夹抓加持住的产品输送住U型板卡槽处。

3.接着，通过第二电动伸缩杆，可有效的带动U型板向下移动，使得能够将磁规和喇叭进行分离拔出，既提高了工作效率和产品品质，又降低了劳动成本，通过滑轨和滑块，可有效的提高第一电动伸缩杆运行时的平稳性。

4.通过第二夹持件，可有效的对第二电动伸缩杆进行固定，并且又能根据使用者的需求灵活调节第二电动伸缩杆安装高度，通过锁扣，可有效的对立柱进行固定，使得立柱牢牢地固定在底座表面，同时又能便于后期对立柱进行维护与拆卸。

附图说明

图1为本实用新型一种高度可调节式拔规机械手的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种高度可调节式拔规机械手的侧面结构示意图。