[实用新型]一种电机驱动滚轮的安装结构

说明书

本实用新型公开了一种电机驱动滚轮的安装结构，所述的电机出轴安装在驱动电机内，电机轴套的左端固定安装在电机出轴上，电机轴套的右端插入到滚轮轴套内，所述的滚轮连接杆通过平键固定安装在滚轮轴套的右端，滚轮固定安装在滚轮连接杆上。本实用新型的电机出轴与电机轴套相连，滚轮安装于滚轮轴套上，电机轴套与滚轮轴套紧密配合，实现电机驱动滚轮旋转。当实际使用时，只需将滚轮轴套与电机轴套，套接在一起，即可实现电机驱动滚轮旋转的功能，电机轴套与滚轮轴套的梅花形套接方式，方便滚轮的更换，电机轴套顶端的圆弧凸面和滚轮轴套底端的圆弧凹面配合，有利于两个部件套接时的导向，避免了因梅花形状对位不准造成套接不上的问题。

技术领域：

本实用新型涉及一种电机驱动滚轮的安装结构，属于电机驱动滚轮结构技术领域。

背景技术：

在实际应用中，血管介入手术机器人中需要一种由电机提供驱动力的电机驱动滚轮的安装结构，安装结构要求容易更换，现有的安装结构更换不方便。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种电机驱动滚轮的安装结构，电机出轴与电机轴套相连，滚轮安装于滚轮轴套上，电机轴套与滚轮轴套紧密配合，实现电机驱动滚轮旋转。当实际使用时，只需将滚轮轴套与电机轴套，套接在一起，即可实现电机驱动滚轮旋转的功能，其设计科学合理，结构简单，使用方便。

本实用新型的一种电机驱动滚轮的安装结构，其结构包括：驱动电机、电机出轴、电机轴套、滚轮轴套、滚轮连接杆、滚轮，所述的电机出轴安装在驱动电机内，电机轴套的左端固定安装在电机出轴上，电机轴套的右端插入到滚轮轴套内，所述的滚轮连接杆通过平键固定安装在滚轮轴套的右端，滚轮固定安装在滚轮连接杆上。

进一步，所述的滚轮和滚轮连接杆采用焊接的方式固定。

进一步，所述的电机轴套外部是梅花形结构，滚轮轴套内部梅花形结构，电机轴套顶端加工圆弧凸面，滚轮轴套底端加工圆弧凹面配，电机轴套与滚轮轴套的采用梅花形套接方式安装。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的电机出轴与电机轴套相连，滚轮安装于滚轮轴套上，电机轴套与滚轮轴套紧密配合，实现电机驱动滚轮旋转。当实际使用时，只需将滚轮轴套与电机轴套，套接在一起，即可实现电机驱动滚轮旋转的功能。电机轴套与滚轮轴套的梅花形套接方式，方便滚轮的更换，电机轴套顶端的圆弧凸面和滚轮轴套底端的圆弧凹面配合，有利于两个部件套接时的导向，避免了因梅花形状对位不准造成套接不上的问题。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电机轴套；

图3为本实用新型的滚轮轴套。

图中：1-驱动电机；2-电机出轴；3-电机轴套；4-滚轮轴套；5-滚轮连接杆；6-滚轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1、图2和图3所示，一种电机驱动滚轮的安装结构，结构包括：驱动电机1、电机出轴2、电机轴套3、滚轮轴套4、滚轮连接杆5、滚轮6，所述的电机出轴2安装在驱动电机1内，电机轴套2的左端固定安装在电机出轴2上，电机轴套2的右端插入到滚轮轴套4内，所述的滚轮连接杆5通过平键固定安装在滚轮轴套4的右端，滚轮6固定安装在滚轮连接杆5上。