[实用新型]一种细长体器械的行程测量装置

说明书

本实用新型公开了一种细长体器械的行程测量装置，结构包括：第一固定轮、第二固定轮、第一活动轮、第二活动轮、凸轮、细长体、第一固定轮安装轴、驱动电机出轴、驱动电机、第二固定轮安装轴、编码器连接轴、编码器、基板，所述的第一固定轮通过第一固定轮安装轴与驱动电机出轴相套接，第二固定轮通过第二固定轮安装轴与编码器连接轴相套接，驱动电机出轴安装在驱动电机内，编码器连接轴安装在编码器内，所述的驱动电机、编码器固定安装在基板底部，所述的第一活动轮和第二活动轮安装在上盖上，凸轮安装在第一活动轮和第二活动轮之间的上盖上，其设计科学合理，结构简单，使用方便。

技术领域：

本实用新型涉及一种细长体器械的行程测量装置，属于行程测量装置技术领域。

背景技术：

血管介入手术机器人中的细长体器械在实际的应用中，需要知道细长体器械前进、后退的具体行程是多少，因此，需要细长体器械行程测量装置以提供一种主从轮传动方式，并在从动轮的底部增加一个编码器，用以检测从动轮的旋转圈数，通过系统程序计算处理，最终得出细长体器械的实际运动距离。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种细长体器械的行程测量装置，驱动电机及编码器分别安装于第一、第二固定轮下方的结构方式，最为直接的反应出了细长体器械实际的位移距离，相较于传统的编码器直接安装在电机后端出轴的记录方式更加的精确，其设计科学合理，结构简单，使用方便。

本实用新型的一种细长体器械的行程测量装置，其结构包括：第一固定轮、第二固定轮、第一活动轮、第二活动轮、凸轮、细长体、第一固定轮安装轴、驱动电机出轴、驱动电机、第二固定轮安装轴、编码器连接轴、编码器、基板，所述的第一固定轮通过第一固定轮安装轴与驱动电机出轴相套接，第二固定轮通过第二固定轮安装轴与编码器连接轴相套接，驱动电机出轴安装在驱动电机内，编码器连接轴安装在编码器内，所述的驱动电机、编码器固定安装在基板底部，所述的第一活动轮和第二活动轮安装在上盖上，凸轮安装在第一活动轮和第二活动轮之间的上盖上。

本实用新型的有益效果为：驱动电机及编码器分别安装于第一、第二固定轮下方的结构方式，最为直接的反应出了细长体器械实际的位移距离，相较于传统的编码器直接安装在电机后端出轴的记录方式更加的精确。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的细长体器械夹紧示意图；

图2为本实用新型的总体结构图。

图中：1-第一固定轮；2-第二固定轮；3-第一活动轮；4-第二活动轮；5-凸轮；6-细长体器械；7-第一固定轮安装轴；8-驱动电机出轴；9-驱动电机；10-第二固定轮安装轴；11-编码器连接轴；12-编码器；13-基板；14-上盖。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1、图2所示，一种细长体器械的行程测量装置，其结构包括：第一固定轮1、第二固定轮2、第一活动轮3、第二活动轮4、凸轮5、细长体6、第一固定轮安装轴7、驱动电机出轴8、驱动电机9、第二固定轮安装轴10、编码器连接轴11、编码器12、基板13，所述的第一固定轮1通过第一固定轮安装轴7与驱动电机出轴8相套接，第二固定轮2通过第二固定轮安装轴10与编码器连接轴11相套接，驱动电机出轴8安装在驱动电机9内，编码器连接轴11安装在编码器12内，所述的驱动电机9、编码器12固定安装在基板13底部，所述的第一活动轮3和第二活动轮4安装在上盖14上，凸轮5安装在第一活动轮3和第二活动轮4之间的上盖14上。