[实用新型]饺子机的机械手

权利要求书

1.一种饺子机的机械手，其特征在于，包括：

水平传送机构，所述水平传送机构通过竖直传送机构能够上下运动；所述水平传送机构上设置有固定架，所述固定架通过所述水平传送机构能够水平运动；

盛装装置，包括内盒、套设在内盒四周的外框和推料机构；所述外框与所述固定架固定连接；所述内盒具有用于盛装饺子的容纳腔，所述内盒前侧具有进出料口；所述内盒通过第一驱动机构能够向下运动脱离所述外框；所述推料机构用于将所述内盒内的饺子从所述进出料口推出；以及

取盒装置，所述取盒装置与所述固定架连接，且设置在所述盛装装置的上方，所述取盒装置能够抓取饺子盒至所述外框上。

2.根据权利要求1所述的饺子机的机械手，其特征在于，所述取盒装置包括抓取机构和第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述抓取机构沿所述固定架水平直线运动。

3.根据权利要求2所述的饺子机的机械手，其特征在于，所述抓取机构包括连接板和分别设置在连接板的第一端和第二端上的两个转角缸。

4.根据权利要求3所述的饺子机的机械手，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一无杆气缸和第二无杆气缸，所述第一无杆气缸的第一滑块与所述第二无杆气缸的缸体第一端固定连接，所述第二无杆气缸的第二滑块与所述连接板的第二端固定连接。

5.根据权利要求1所述的饺子机的机械手，其特征在于，所述推料机构包括设置在所述容纳腔后侧的推板、用于驱动推板向前运动的第三驱动机构。

6.根据权利要求5所述的饺子机的机械手，其特征在于，所述第三驱动机构为第三无杆气缸。

7.根据权利要求5所述的饺子机的机械手，其特征在于，所述内盒的容纳腔包括有第一容纳空间、第二容纳空间和安装空间，所述安装空间设置在第一容纳空间和第二容纳空间之间，所述第一容纳空间和第二容纳空间用于盛装饺子，所述第三驱动机构设置在所述安装空间内。

8.根据权利要求7所述的饺子机的机械手，其特征在于，所述推板包括分别设置在所述第一容纳空间和第二容纳空间后侧的第一推板和第二推板，所述第一推板和第二推板之间通过固定板连接，所述固定板与所述第三驱动机构连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的饺子机的机械手，其特征在于，所述第一驱动机构为第一直线气缸，所述第一直线气缸与所述固定架固定连接。

10.根据权利要求1-8任一项所述的饺子机的机械手，其特征在于，所述外框的前板顶端设置有高出外框两侧板的延伸部，所述延伸部用于所述饺子盒的前侧定位。

11.根据权利要求7所述的饺子机的机械手，其特征在于，所述安装空间内还设置有第二直线气缸，所述外框的前板上开设有通孔，所述第二直线气缸的活塞杆能够伸出所述通孔。