[实用新型]饺子机机械手的盛装装置

说明书

本实用新型公开了一种饺子机机械手的盛装装置，包括内盒、套设在内盒四周的外框和推料机构；所述外框用于与机械手的固定架固定连接；所述内盒具有用于盛装饺子的容纳腔，所述内盒前侧具有进出料口；所述内盒通过第一驱动机构能够向下运动脱离所述外框；所述推料机构用于将所述内盒内的饺子从所述进出料口推出。上述饺子机机械手的盛装装置，设置有内盒和外框，内盒上下升降以实现进出料口的开启和关闭，结构简单；通过推料机构能够便捷地将内盒中的饺子推出，根据饺子机蒸煮饺子的操作流程需求设置，结构合理、操作简便，能够完成饺子蒸煮前的取放和运输。

技术领域

本实用新型涉及烹饪设备技术领域，特别是涉及一种饺子机机械手的盛装装置。

背景技术

水饺是深受中国人民喜爱的传统特色食品，但是其制作过程繁琐，因此市面上出现了一些水饺机，可以辅助包水饺，生产出成品饺子，应用于饭店、食堂、快餐、饺子加工等行业中，但是水饺的包制过程仍需要一定时间，且另需蒸煮设备蒸煮，很难适应现代人快节奏的生活需要。另外，为了适应快节奏生活，速冻水饺应运而生，水饺在低温下快速冻结,原有营养和风味能得到保持，并可长期保鲜，所以发展迅速，但食用时仍需进行人工蒸煮，较为费时费力。目前，市场上并没有自动化蒸煮水饺的饺子机，不能满足人们快速、方便食用水饺的需求，也没有用于饺子取放和运输的盛装装置。

实用新型内容

基于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简便、用于饺子取放、运输的饺子机机械手的盛装装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种饺子机机械手的盛装装置，包括内盒、套设在内盒四周的外框和推料机构；所述外框用于与机械手的固定架固定连接；所述内盒具有用于盛装饺子的容纳腔，所述内盒前侧具有进出料口；所述内盒通过第一驱动机构能够向下运动脱离所述外框；所述推料机构用于将所述内盒内的饺子从所述进出料口推出。

在其中一个实施例中，所述推料机构包括设置在所述容纳腔后侧的推板、用于驱动推板向前运动的第三驱动机构。

在其中一个实施例中，所述第三驱动机构为第三无杆气缸。

在其中一个实施例中，所述内盒的容纳腔包括有第一容纳空间、第二容纳空间和安装空间，所述安装空间设置在第一容纳空间和第二容纳空间之间，所述第一容纳空间和第二容纳空间用于盛装饺子，所述第三驱动机构设置在所述安装空间内。

在其中一个实施例中，所述推板包括分别设置在所述第一容纳空间和第二容纳空间后侧的第一推板和第二推板，所述第一推板和第二推板之间通过固定板连接，所述固定板与所述第三驱动机构连接。

在其中一个实施例中，所述安装空间内还设置有第二直线气缸，所述外框的前板上开设有通孔，所述第二直线气缸的活塞杆能够伸出所述通孔。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构为第一直线气缸，所述第一直线气缸与所述固定架固定连接。

在其中一个实施例中，所述外框的前板顶端设置有高出外框两侧板的延伸部，所述延伸部用于饺子盒的前侧定位。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

上述饺子机机械手的盛装装置，设置有内盒和外框，内盒上下升降以实现进出料口的开启和关闭，结构简单；通过推料机构能够便捷地将内盒中的饺子推出，根据饺子机蒸煮饺子的操作流程需求设置，结构合理、操作简便，能够完成饺子蒸煮前的取放和运输。

附图说明

图1为本实用新型饺子机机械手的盛装装置与饺子机机械手的连接结构示意图；

图2为图1的后视结构示意图；

图3为图2中的局部放大图；