[实用新型]自动并车的自行式液压模块车

说明书

本实用新型涉及一种自动并车的自行式液压模块车，包括液压模块车车体和设置在液压模块车车体前端的动力模块，所述动力模块中设置有可编程控制器和测距仪，动力模块的两侧分别设置有测距仪的信号发射器和测距仪的信号接收器，测距仪的信号接收器与可编程控制器相通讯连接，可编程控制器中预装有能根据距离参数自动计算出各液压模块车的坐标和角度位置，并用于控制并车运行的程序。其采用测距仪和可编程控制器的组合，避免了人工的测量和人工的数据输入存在的偏差风险，不仅提高了工作效率，而且也提高了并车的可靠性和安全性。

【技术领域】

本实用新型涉及模块车的技术领域，具体涉及一种自动并车的自行式液压模块车。

【背景技术】

自行式模块车(SPMT)主要用于造船、石油、化工、钢铁等工程建造和设备生产过种中大型或重型货物运输。模块车可以根据实际工况的不同，选择不同模块组合成各种吨位和形式的运输车以满足各种工况的需要。多台动力模块车可实现并车拼接，并由一个人完全操控车辆，完成不同的运输任务。

自行式模块车(SPMT)并车，可实现数十个动力PPU、1000余轴线的并车规模，运输货物可达3万余吨，并车又分为硬性拼接和软性拼接两种形式。硬性拼接就是需并车的模块车通过连接块、螺栓等硬性连接在一起，软性连接是各模块车间只连接并车电缆。无论是硬性并车还是软性拼接，在并车完成时，都要在电控控制器的输入各种车辆参数，尤其是转向的参数特别重要。输入转向参数时，需在主控模块里将各台参与并车的模块车的坐标、和行驶方向的角度等参数全部准确无误的输入，如果漏输了或错输了参数，都可能导致并车失败，即车辆不能同步转向、损坏轮胎或损坏车辆悬挂，甚至使得车辆有倾覆的危险，在运输海工平台、大型化工等装备时，并车失败意味着巨大的财产损失或安全事故。

但现在并车时，各模块车的转向参数，都是靠人工测量和手动输入的，由于各位操作工的技术水平或责任心问题，有可能测量的数据不对或手动输入参数时输错，导致并车失败。

【实用新型内容】

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能自动测量各模块车之间的参数，然后进行准确并车的自动并车的自行式液压模块车。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：自动并车的自行式液压模块车，包括液压模块车车体和设置在液压模块车车体前端的动力模块，所述动力模块中设置有可编程控制器和测距仪，动力模块的两侧分别设置有测距仪的信号发射器和测距仪的信号接收器，测距仪的信号接收器与可编程控制器相通讯连接，可编程控制器中预装有能根据距离参数自动计算出各液压模块车的坐标和角度位置，并用于控制并车运行的程序。

本实用新型中的自动并车的自行式液压模块车进一步设置为：所述相邻的液压模块车之间在并车时采用并车电缆相互连接。

本实用新型中的自动并车的自行式液压模块车进一步设置为：所述测距仪的信号发射器和测距仪的信号接收器以液压模块车车体的中轴线相对称设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：上述的自动并车的自行式液压模块车，其采用测距仪和可编程控制器的组合，避免了人工的测量和人工的数据输入存在的偏差风险，不仅提高了工作效率，而且也提高了并车的可靠性和安全性。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、液压模块车车体，2、动力模块，3、并车电缆，4、可编程控制器，5、测距仪的信号发射器，6、测距仪的信号接收器。

【具体实施方式】

下面通过具体实施例对本实用新型所述的自动并车的自行式液压模块车作进一步的详细描述。