[实用新型]一种机器人的驱动轮组结构有效
| 申请号： | 201822231023.X | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN210249707U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 陈振兵;刘成成;蔡胜祥 | 申请（专利权）人： | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 驱动 结构 | ||
1.一种机器人的驱动轮组结构，其特征在于：包括驱动座(1)，所述驱动座(1)的左侧设置有驱动轮(2)，所述驱动轮(2)与所述驱动座(1)通过驱动轴(3)转动连接，所述驱动轮(2)的外侧设置有轮胎(4)，所述轮胎(4)与所述驱动轮(2)卡合固定，所述轮胎(4)主要由轮胎加强筋(41)和轮齿(42)组成，所述轮齿(42)开设于所述轮胎加强筋(41)的顶端两侧,所述驱动轴(3)的外侧固定连接设置有主动齿轮(31)，所述主动齿轮(31)的外侧设置有从动齿轮(32)，所述从动齿轮(32)的外侧设置有传动齿轮(33)，所述主动齿轮(31)、所述从动齿轮(32)和所述传动齿轮(33)相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动轮组结构，其特征在于：所述轮胎加强筋(41)与地面接触面中间为一条狭长而连续的表面。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动轮组结构，其特征在于：所述轮齿(42)为两组，两组所述轮齿(42)均匀分布在所述轮胎加强筋(41)的两侧，且所述轮齿(42)为梯形凹槽结构。
4.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动轮组结构，其特征在于：所述轮齿(42)交错分布在所述轮胎加强筋(41)的两侧，且相邻两个所述轮齿(42)之间的间隙均匀。
5.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动轮组结构，其特征在于：所述轮胎(4)为软胶材质。
6.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动轮组结构，其特征在于：所述主动齿轮(31)、所述从动齿轮(32)和所述传动齿轮(33)均为金属合金材质，且所述主动齿轮(31)、所述从动齿轮(32)和所述传动齿轮(33)外表面均匀涂覆有钴基合金涂料。
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