[实用新型]一种轮缘式无轴推进的无人艇用混合动力系统

权利要求书

1.一种轮缘式无轴推进的无人艇用混合动力系统，其特征在于，包括：动力源单元、高压开关盒、无轴推进器和转舵器，其中，

所述动力源单元用于提供两种供电模式；

所述高压开关盒与所述动力源单元相连，用于对两种供电模式进行切换控制；

所述无轴推进器与所述高压开关盒相连，所述无轴推进器包括：轴承、轴承套、推力盘和变频电机，在所述轴承套的两端分别设有所述轴承，在所述轴承的外侧分别设有所述推力盘，在所述轴承的外侧面上设有永磁体，在所述推力盘的内侧面上设有永磁体，且所述推力盘和轴承的永磁体面为相互排斥设置，所述变频电机的转子内部设置有永磁体，通电后产生磁场从而带动与所述转子相连的螺旋桨叶旋转；

所述转舵器与所述高压开关盒相连，用于驱动无人艇的转舵运行。

2.根据权利要求1所述的无人艇用混合动力系统，其特征在于，所述动力源单元包括：发电机、充电机和蓄电池组，其中，所述发电机与所述高压开关盒相连，所述充电机与所述发电机相连，所述蓄电池组分别与所述充电机和高压开关盒相连，通过发电机和充电机对蓄电池组进行充电。

3.根据权利要求1所述的无人艇用混合动力系统，其特征在于，所述变频电机的转子和定子均设置于所述轴承套的空腔内；所述轴承套的两端分别通过螺钉连接有所述推力盘。

4.根据权利要求3所述的无人艇用混合动力系统，其特征在于，所述定子的定子端板通过螺钉与所述轴承相连。

5.根据权利要求1所述的无人艇用混合动力系统，其特征在于，所述变频电机通过变频器与所述高压开关盒相连，所述转舵器通过逆变器和驱动器与所述高压开关盒相连。

6.根据权利要求5所述的无人艇用混合动力系统，其特征在于，还包括：BMS和主控制器，所述BMS与所述蓄电池组相连，所述主控制器分别与所述动力源单元、高压开关盒、BMS、变频器和驱动器相连。

7.根据权利要求1所述的无人艇用混合动力系统，其特征在于，所述转舵器为步进电机；所述高压开关盒为集成的接触器开关。

8.根据权利要求1所述的无人艇用混合动力系统，其特征在于，所述轴承的外侧面上和推力盘的内侧面上均设有凹槽，通过盖板将所述永磁体分别封闭于所述轴承和推力盘的凹槽内。

9.根据权利要求1所述的无人艇用混合动力系统，其特征在于，所述无轴推进器还包括：导流壳体，其通过螺钉与所述轴承连接。

10.根据权利要求3所述的无人艇用混合动力系统，其特征在于，所述变频电机的电机壳体通过卡环与所述定子卡接。