[实用新型]一种机械手操纵冲压装置

权利要求书

1.一种机械手操纵冲压装置，包括工作平台(1)和第一挡片(9)，其特征在于：所述工作平台(1)的上表面设有机械手(2)，所述工作平台(1)的上表面且位于机械手(2)的下方处设有传送带(3)，所述工作平台(1)的上表面右侧设有卷边工作台，所述卷边工作台的上表面中部设旋转工作台(4)，所述旋转工作台(4)上设有承载架(5)，所述承载架(5)上设有圆形承载台(6)，所述卷边工作台的上表面且位于承载架(5)的外侧处对称设有电动推杆(7)，两个所述电动推杆(7)的伸缩端均与环形限位片(8)的下表面相连，所述第一挡片(9)的数量为3，所述第一挡片(9)呈圆形排列于圆形承载台(6)上，每个所述第一挡片(9)的一侧壁上均连接有连接板(10)的一端，所述连接板(10)的另一端连接有第二挡片(11)，所述第一挡片(9)的一侧壁上对称设有弹簧连接块(12)，相邻的所述第一挡片(9)上的弹簧连接块(12)之间设有弹簧(13)，所述圆形承载台(6)的上表面均匀设有滑槽(14)，所述连接板(10)的下表面设有滑块(15)，所述滑块(15)与滑槽(14)滑动连接，所述圆形承载台(6)的中部设有开口，所述旋转工作台(4)的上表面对应开口处设有第一液压推杆(16)，所述第一液压推杆(16)的伸缩端设有挤压块(17)，所述挤压块(17)贯穿开口，所述卷边工作台的上表面设有桶状壁(18)，所述桶状壁(18)的外侧壁上设有第一安装壳和第二安装壳，所述第一安装壳倾斜安装于桶状壁(18)上，所述第一安装壳内设有第二液压推杆(19)，所述第二安装壳的内设有第三液压推杆(20)，所述第二液压推杆(19)的伸缩端贯穿桶状壁(18)且连接有第一电机(21)，所述桶状壁(18)的内侧壁上且位于第二液压推杆(19)上方处设有第一滑道(22)，所述第一电机(21)上设有第一滑动连接块(23)，所述第一滑动连接块(23)与第一滑道(22)滑动连接，所述第三液压推杆(20)的伸缩端贯穿桶状壁(18)且连接有第二滑动连接块(24)，所述桶状壁(18)的内侧壁上且位于第三液压推杆(20)上方处设有第二滑道(25)所述第二滑动连接块(24)与第二滑道(25)滑动连接，所述第一电机(21)的转动端上设有挤压打磨块(26)，所述第二滑动连接块(24)的下端连接有去毛刺打磨块(27)，所述工作平台(1)的上表面左侧设有冲压机(28)，所述冲压机(28)上设有半圆柱形承载块(29)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手操纵冲压装置，其特征在于：所述机械手(2)的夹具为吸盘式夹具。

3.根据权利要求1所述的一种机械手操纵冲压装置，其特征在于：所述挤压块(17)的半径小于开口的半径。