[实用新型]一种双轴自动调平装置

权利要求书

1.一种双轴自动调平装置，其特征在于：包括安装底座、设置在安装底座上的调平机构和对调平机构进行控制的控制电路，所述的调平机构包括结构相同的横滚调平结构和俯仰调平结构，所述的横滚调平结构包括横滚电机、横滚减速器和横滚支架，横滚电机的输出轴通过横滚减速器与横滚支架传动连接；所述的俯仰调平机构包括俯仰电机、俯仰减速器3和俯仰支架，俯仰电机的输出轴通过俯仰减速器与俯仰支架传动连接；角度传感器9固定安装于待调平面之下，所述的横滚支架和俯仰支架分别与待调平板的左、右端和上、下端固定连接；

所述的控制电路包括电源电路、DSP数据处理电路、俯仰驱动器和横滚驱动器，所述的角度传感器的输出端通过串口发送到DSP数据处理电路的输入端，DSP数据处理电路的输出端通过俯仰驱动器和横滚驱动器分别与横滚调平结构和俯仰调平结构控制连接，所述的电源电路分别用于对DSP数据处理电路、俯仰驱动器、横滚驱动器和角度传感器进行供电。

2.根据权利要求1所述的双轴自动调平装置，其特征在于：还包括有多个限位开关，所述的多个限位开关分别用于监测横滚支架和俯仰支架的调整位置的上、下限；所述的多个限位开关的输出端分别连接DSP数据处理电路输入端。

3.根据权利要求1所述的双轴自动调平装置，其特征在于：所述的角度传感器为双轴角度传感器，型号为SP-05。

4.根据权利要求1所述的双轴自动调平装置，其特征在于：还包括有控制机箱、按钮开关和LED指示灯，所述的按钮开关和LED指示灯固定在控制机箱上，控制电路放置于控制机箱中，且按钮开关与LED指示灯并联在主电源电路上分别用于控制和显示电源的通断。

5.根据权利要求1所述的双轴自动调平装置，其特征在于：所述的俯仰减速器包括蜗杆、涡轮和连接轴，所述俯仰电机的电机轴连接蜗杆，蜗杆带动涡轮摆动，涡轮与连接轴刚性连接，连接轴通过轴承后带动俯仰支架进行方向上的转动。