[实用新型]一种控制系统

权利要求书

1.一种控制系统，包括安装板（1）和支撑板（3），其特征在于：所述安装板（1）的底部固定有连接件（2），且安装板（1）的底部通过连接件（2）与支撑板（3）转动连接，所述安装板（1）的一侧固定有红外激光发射器（4）和红外激光接收器（5），另一侧固定有调节装置（6），所述支撑板（3）的底部固定有驱动装置（7），所述驱动装置（7）包括安装盒（8）、驱动轴（9）和转动件（10），所述驱动轴（9）的底端通过轴承与安装盒（8）的底部转动连接，所述驱动轴（9）的顶端穿过安装盒（8）的顶部与支撑板（3）固定，且驱动轴（9）与安装盒（8）的顶部通过轴承转动连接，所述转动件（10）固定在安装盒（8）内，且转动件（10）的输出端与驱动轴（9）传动连接，所述安装盒（8）的内部固定有控制装置（29）。

2.根据权利要求1所述的一种控制系统，其特征在于：所述调节装置（6）包括第一铰支座（11）、螺杆（12）、螺纹筒（13）和固定件（14），所述螺杆（12）的一端通过第一铰支座（11）与安装板（1）转动连接，另一端与螺纹筒（13）螺纹连接，所述螺纹筒（13）的底端通过固定件（14）与支撑板（3）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种控制系统，其特征在于：所述固定件（14）包括连接轴（15）、固定块（16）和第二铰支座（17），所述连接轴（15）的一端通过轴承与螺纹筒（13）的底端转动连接，另一端与固定块（16）固定，所述固定块（16）通过第二铰支座（17）与支撑板（3）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种控制系统，其特征在于：所述连接件（2）包括连接块（18）、支撑柱（19）和支撑块（20），所述连接块（18）与安装板（1）的底部固定，所述连接块（18）的底部设有与支撑柱（19）相配合的滑槽（21），所述支撑柱（19）为圆柱形结构，且支撑柱（19）滑动卡接在滑槽（21）内，所述支撑柱（19）的底端通过支撑块（20）与支撑板（3）固定。

5.根据权利要求1所述的一种控制系统，其特征在于：所述转动件（10）包括转动电机（22）、主动齿轮（23）和从动齿轮（24），所述转动电机（22）与安装盒（8）的内壁固定，且转动电机（22）的输出轴与主动齿轮（23）固定，所述主动齿轮（23）与从动齿轮（24）啮合连接，所述从动齿轮（24）固定套接在驱动轴（9）的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种控制系统，其特征在于：所述控制装置（29）包括控制器（25）、锂电池（26）、声传感器（27）和蓝牙适配器（28），所述锂电池（26）分别与控制器（25）、声传感器（27）、蓝牙适配器（28）、转动电机（22）、红外激光发射器（4）和红外激光接收器（5）电性连接，所述控制器（25）分别与声传感器（27）、转动电机（22）、蓝牙适配器（28）、红外激光发射器（4）和红外激光接收器（5）电性连接，所述蓝牙适配器（28）与外接电器设备无线连接。

7.根据权利要求6所述的一种控制系统，其特征在于：所述声传感器（27）固定在安装板（1）固定有红外激光发射器（4）的一侧。