[实用新型]一种自然冷却式铁芯型直线电机

说明书

本实用新型涉及驱动装置技术领域，具体公开一种自然冷却式铁芯型直线电机，包括：固定部，所述固定部包括第一定子和第二定子，所述第一定子和第二定子二者在垂直于所述第一定子的厚度方向的平面上的截面图形均为非矩形的平行四边形；滑动部，所述滑动部用于与所述固定部配合沿所述固定部往复运动；导热硅胶脂层，所述导热硅胶脂层环绕在所述滑动部的四周；导风管，所述导风管位于所述导热硅胶脂层中。本实用新型提供的自然冷却式铁芯型直线电机，可以改善直线电机的温升情况，提供较大的推力。

技术领域

本实用新型涉及驱动装置技术领域，尤其涉及一种自然冷却式铁芯型直线电机。

背景技术

直线电机有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

目前国内自然冷却式铁芯型直线电机，推力一般为500N，瞬间能提供的最大推力为2000N左右。自然冷却式直线电机的技术攻关难点主要在温升控制及反电动势控制上。只要能有效控制直线电机的温升情况，就可以有效提高直线电机的推力上限。

因此，需要一种自然冷却式铁芯型直线电机，可以改善直线电机的温升情况，提供较大的推力。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种自然冷却式铁芯型直线电机，可以改善直线电机的温升情况，提供较大的推力。

为达以上目的，本实用新型提供一种自然冷却式铁芯型直线电机，包括：

固定部，所述固定部包括第一定子和第二定子，所述第一定子和第二定子二者在垂直于所述第一定子的厚度方向的平面上的截面图形均为非矩形的平行四边形；

滑动部，所述滑动部用于与所述固定部配合沿所述固定部往复运动；

导热硅胶脂层，所述导热硅胶脂层环绕在所述滑动部的四周；

导风管，所述导风管位于所述导热硅胶脂层中。

优选地，所述第一定子和第二定子关于所述第一定子和第二定子的接触面对称设置。

优选地，所述固定部还包括：

底板，所述第一定子和第二定子固定在所述底板上。

优选地，所述滑动部包括：

铁芯，所述铁芯的一侧设有若干间隔设置的凸台；

线圈，每个所述凸台都插入一个所述线圈的中空位置处。

优选地，相邻两个线圈紧密贴合设置。

优选地，所述滑动部还包括：

固定条，所述铁芯的另一侧设有若干T型槽，每个所述T型槽中均安装有一根所述固定条，所述固定条上设有螺纹孔；所述固定条用于与待驱动物固定连接。

优选地，所述固定条的边角处为圆角结构。

优选地，所述铁芯上设有让位孔，所述让位孔用于埋设温度电阻。

本实用新型的有益效果在于：提供一种自然冷却式铁芯型直线电机，通过设置导风管，可以改善直线电机的温升情况，提供较大的推力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例提供的自然冷却式铁芯型直线电机的结构示意图；