[实用新型]一种半导体器件引线装配设备

说明书

本实用新型公开了一种半导体器件引线装配设备，涉及半导体器件生产技术领域，包括箱柜，箱柜包括工作台面，工作台面上设置有引线排列装置、引线抓取装置、鹰眼识别装置和引线安装装置，引线排列装置包括振动盘安装底座、振动盘和顶升机构；引线抓取装置包括机械手安装座、四轴机械手和引线抓取机构；鹰眼识别装置包括鹰眼安装架、鹰眼移动机构和CCD工业相机；引线安装装置包括石墨盒定位盘机构和石墨盒传动机构；箱柜内设置有PLC控制器，引线排列装置、引线抓取装置、鹰眼识别装置和引线安装装置与PLC控制器电性连接。本实用新型具有提升劳动效率、减小劳动强度和提高产品品质等优点。

技术领域

本实用新型属于半导体器件生产技术领域，具体涉及一种半导体器件引线装配设备。

背景技术

半导体器件被广泛应用到轨道交通、家电、新能源、电源、变频器、消费电子、计算机及外设、网络通信、汽车电子、LED等领域。半导体分立器件是由芯片、焊接材料、引线框架、封装材料而组成。其中立体式半导体分立器件，四只外引线垂直于散热面，在生产过程中需要由多个零件组装焊接而成，传统的工艺制作均采用人工安装引线，效率低下，劳动强度高，员工肩颈、手臂等部位易出现劳损，员工不仔细的情况下，还容易出现漏插、插反等品质问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种提升劳动效率、减小劳动强度和提高产品品质的半导体器件引线装配设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种半导体器件引线装配设备，包括箱柜，其特征在于：所述箱柜包括工作台面，所述工作台面上设置有引线排列装置、引线抓取装置、鹰眼识别装置和引线安装装置，所述引线排列装置包括振动盘安装底座、振动盘和顶升机构；所述引线抓取装置包括机械手安装座、四轴机械手和引线抓取机构；所述鹰眼识别装置包括鹰眼安装架、鹰眼移动机构和CCD工业相机；所述引线安装装置包括石墨盒定位盘机构和石墨盒传动机构；所述箱柜内设置有PLC控制器，所述引线排列装置、引线抓取装置、鹰眼识别装置和引线安装装置与PLC控制器电性连接。

优选的，所述振动盘包括底盘、储料仓、上行螺旋送料段、定向筛分送料段、下行送料段和出料段；所述储料仓设置在底盘上，所述储料仓的内周设有上行螺旋送料段，所述储料仓的外周在拉环的传输方向上依次设有定向筛分送料段、下行送料段和出料段，所述出料段远离储料仓端设置有顶升机构。

优选的，所述顶升机构包括顶升气缸、顶升本体、引线孔、光感应器、顶升安装座和顶升收缩块，所述顶升本体通过顶升安装座固定设置在工作台面上，所述顶升本体内设置有顶升气缸和光感应器，所述顶升本体上部设置有引线孔和顶升收缩块，所述引线孔可容纳两个引线，所述顶升收缩块与顶升气缸伸出端相连，所述顶升气缸和光感应器与PLC控制器相连。

优选的，所述机械手安装座固定连接在工作台面上，所述四轴机械手转动连接于机械手安装座上，所述引线抓取机构安装于四轴机械手上。

优选的，所述引线抓取机构包括两个引线抓取气缸和两个引线抓取块，所述引线抓取气缸与引线抓取块固定连接，所述引线抓取块下端设置引线半孔，所述两个引线抓取块上设置的引线半孔组成可容纳一个引线的腔体。

优选的，所述鹰眼安装架固定安装在工作台面上，所述鹰眼移动机构安装在鹰眼安装架上，所述鹰眼移动机构包括鹰眼移动丝杆、鹰眼移动滑轨和鹰眼移动丝杆电机，所述鹰眼移动丝杆电机设置在鹰眼安装架上，所述鹰眼移动丝杆电机驱动鹰眼移动丝杆转动，所述鹰眼移动丝杆设置在鹰眼移动滑轨中，所述鹰眼移动滑轨固定连接在鹰眼安装架上，所述鹰眼移动丝杆上设置有与鹰眼移动丝杆配合鹰眼移动丝母，所述鹰眼移动丝母与CCD工业相机安装板固定连接，所述CCD工业相机固定安装在CCD工业相机安装板上。

优选的，所述石墨盒定位盘机构包括定位安装板，所述定位安装板上设置有支撑柱，所述支撑柱用于放置石墨盒，所述定位安装板四周设置有多个限位块。

优选的，所述定位安装板中部设置分隔板。