[实用新型]一种砂芯去毛刺装置有效
申请号: | 201822233551.9 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN209223736U | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 江儒飞;苏鑫;梁志安 | 申请(专利权)人: | 佛山隆深机器人有限公司 |
主分类号: | B24B9/02 | 分类号: | B24B9/02;B24B51/00 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 梁永健;单蕴倩 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇赤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 砂芯 去毛刺 去毛刺装置 夹具模块 控制模块 自动防护门 本实用新型 模块设置 气路控制 上下升降 夹持 自动化 保证 | ||
本实用新型涉及去毛刺装置领域,特别涉及一种砂芯去毛刺装置,包括机体、去毛刺模块、砂芯夹具模块、自动防护门模块、控制模块;所述砂芯夹具模块与所述去毛刺模块设置在所述机体内,所述去毛刺模块对夹持在所述砂芯夹具模块上的砂芯进行去毛刺处理;所述控制模块设置在所述机体的外侧,所述控制模块对整个砂芯去毛刺装置进行气路控制;所述自动防护门模块可上下升降的设置在所述机体内。所述去毛刺模块和砂芯夹具模块可以准确的对砂芯进行去毛刺处理,保证了工件的准确性,防止误差出现。所述砂芯去毛刺装置可通过所述控制模块对所述去毛刺模块、砂芯夹具模块和自动防护门模块进行控制,实现砂芯自动化去毛刺功能。
技术领域
本实用新型涉及去毛刺装置领域,特别涉及一种砂芯去毛刺装置。
背景技术
在汽车领域有一些零部件需要使用砂芯铸造,砂芯部件铸造完成后,在模具开模时沿着分模面处会产生毛刺,取出铸造砂芯后通过人工刮出毛刺,其去毛刺效率较低,容易漏刮毛刺。使用去毛刺工具容易对砂芯部件的其他地方产生剐蹭伤害。因此本申请提出一种砂芯去毛刺装置,保证了工件的准确性,防止误差出现,可以有效提升砂芯部件的去毛刺效率,且实现砂芯自动化去毛刺的功能。
实用新型内容
为了克服现有的砂芯部件去毛刺效率低,容易漏刮毛刺的问题,本实用新型提出了一种砂芯去毛刺装置,实现砂芯自动化去毛刺的功能。
为达到此目的,本实用新型采用以下的技术方案:
一种砂芯去毛刺装置,包括机体、去毛刺模块、砂芯夹具模块、自动防护门模块、控制模块;
所述砂芯夹具模块与所述去毛刺模块设置在所述机体内,所述去毛刺模块对夹持在所述砂芯夹具模块上的砂芯进行去毛刺处理;
所述控制模块设置在所述机体的外侧,所述控制模块对整个砂芯去毛刺装置进行气路控制;
所述自动防护门模块可上下升降的设置在所述机体内。
优选的,所述去毛刺模块包括浮动喷头和机械臂;
所述浮动喷头设置在所述机械臂的加工端,所述机械臂可带动所述浮动喷头全方位的运动;
所述浮动喷头包括浮动轴、喷头、红外检测装置和喷头安装架;所述喷头设置在所述浮动轴上,所述喷头跟随着所述浮动轴运动;所述红外检测装置和所述浮动轴设置在所述喷头安装架上。
优选的,所述砂芯夹具模块包括底座、固定支柱、弹性支柱和压紧装置;
所述压紧装置包括第一气缸和压紧轴;所述压紧轴可旋转地设置在所述第一气缸的伸出端,所述压紧轴由所述第一气缸控制其水平高度;
所述固定支柱与所述弹性支柱可根据砂芯的形状结构自由搭配地设置在所述底座上;所述底座还设置有识别接口,所述识别接口的位置用于标识砂芯的种类。
优选的,所述弹性支柱从下到上依次包括固定段、弹性段和承接段,所述承接段的端面用于承接砂芯,所述固定段的底端安装于所述底座。
优选的,所述砂芯夹具模块还包括到位检测装置;所述到位检测装置设置在所述底座上。
优选的,所述机体内设置有识别开关模块,所述识别开关模块电连接于所述控制模块;所述识别开关模块包括识别开关和连接杆;所述识别开关设置在所述连接杆上;
所述识别开关模块上设置有多个所述识别开关,所述识别开关与所述底座上的识别接口相互匹配连接,所述控制模块按照某一所述识别开关识别到相应的识别接口来获取所需加工的砂芯种类。
优选的,所述机体的敞口的左右两边的敞口面设置有滑轨。
优选的,所述自动防护门模块包括第二气缸和滑动门;
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