[实用新型]一种自定位卡盘

权利要求书

1.一种自定位卡盘，其特征在于，该卡盘包含：三抓卡盘(10)、支撑滑杆(20)、第一定位件(31)、第二定位件(32)、液压杆(40)和连接件(50)；

其中，所述三抓卡盘上滑动设置3个呈120度的固定爪(11)，三个支撑滑杆(20)垂直固定在所述三抓卡盘上，与固定爪(11)交错设置，液压杆(40)卡置在支撑滑杆(20)上，可沿支撑滑杆(20)竖直移动，连接件(50)与液压杆(40)垂直且固定连接，第一定位件(31)和第二定位件(32)设置在连接件(50)上且可竖直移动，该第一定位件(31)和第二定位件(32)具有弧面；

所述支撑滑杆(20)和连接件(50)均上设有卡拆卸的固定件。

2.根据权利要求1所述的自定位卡盘，其特征在于，所述三抓卡盘(10)上设有3个呈120度的滑道一(12)，所述的固定爪(11)卡置在该滑道一(12)内，可沿滑道一(12)移动。

3.根据权利要求1所述的自定位卡盘，其特征在于，所述支撑滑杆(20)上设有滑道二(21)，所述液压杆(40)卡置在该滑道二(21)内。

4.根据权利要求1所述的自定位卡盘，其特征在于，三个支撑滑杆(20)互呈120度。

5.根据权利要求3所述的自定位卡盘，其特征在于，所述连接件(50)上设有滑道三(51)，所述第一定位件(31)和第二定位件(32)卡置在该滑道三(51)内。

6.根据权利要求5所述的自定位卡盘，其特征在于，所述滑道二(21)和滑道三(51)内均设有若干固定孔，所述固定件与固定孔相适配，该固定件用于对第一定位件(31)与第二定位件(32)或液压杆(40)限位。