[实用新型]转子自动放置机构

说明书

本实用新型公开了一种转子自动放置机构，包括机架、料盘架，在所述料盘架的上方装有转子自动抓取组件，该转子自动抓取组件装在转子纵向移动组件上，所述转子纵向移动组件装在转子横向移动组件上，该转子横向移动组件又装在转子前后移动组件上。所述转子自动抓取组件包括转子转动动力源，该转子转动动力源与转子放置动力源相连，该转子放置动力源通过压装顶杆与转子吸盘相连。本实用新型自动化程度高、装配效率高、成品率高，不会出现错装、漏装现象，人员劳动强度小、降低了生产成本，提高了电子真空泵的转子放置装配质量。

技术领域

本发明涉及泵阀装配设备，具体涉及一种电子真空泵装配生产线。

背景技术

目前，电子真空泵一般由电机（含电机传动轴、中固定板）、转子（石墨材料）、盖板及盖板紧固件等构成，其完全是手工装配线，装配效率低、废品率高、人员劳动强度大，还会经常出现错装、漏装现象，该装配线上也没有检测仪器，其性能和质量也无法保证。

实用新型内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种转子装配效率高、废品率底、人员劳动强度小的转子自动放置机构。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：转子自动放置机构，包括机架、料盘架，在所述料盘架的上方装有转子自动抓取组件，该转子自动抓取组件装在转子纵向移动组件上，所述转子纵向移动组件装在转子横向移动组件上，该转子横向移动组件又装在转子前后移动组件上。

所述转子自动抓取组件包括转子转动动力源，该转子转动动力源与转子放置动力源相连，该转子放置动力源通过压装顶杆与转子吸盘相连，在所述机架上、并在转子吸盘的下方处装有转子识别摄像组件。

采用本发明结构后，由转子自动抓取组件及其转子吸盘进行转子的抓取、由转子识别摄像组件进行转子底部的识别，且通过前后、横向、纵向的移动而将转子自动放置在真空泵的电机传动轴上。本发明自动化程度高、装配效率高、成品率高，不会出现错装、漏装现象，人员劳动强度小、降低了生产成本，提高了电子真空泵的装配质量。

附图说明

图1为本发明应用的电子真空泵自动装配生产线的结构示意图。

图2为图1的俯向视图。

图3为本发明转子自动放置机构（隐去机架）安装结构示意图。

图4为图3中的转子自动抓取组件的结构示意图。

图5为图1中的转子间隙自动调整机构与电机夹具相对应的安装结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图3，本发明转子自动放置机构3，包括机架9、料盘架18，在所述料盘架18的上方装有转子自动抓取组件14，该转子自动抓取组件14装在转子纵向移动组件13上，所述转子纵向移动组件13装在转子横向移动组件12上，该转子横向移动组件12又装在转子前后移动组件11上。该转子前后移动组件11装在机架9上。在该料盘架18上放置着若干个排列整齐的（石墨）转子15。

如图4所示，所述转子自动抓取组件14包括转子转动动力源45，该转子转动动力源45（为转子转动电机）与转子放置动力源44（为转子放置气缸）相连，该转子放置动力源44通过压装顶杆41与转子吸盘43相连（在该转子吸盘43的侧边装有保护套42），在所述机架9上、并在转子吸盘43的下方处（及料盘架18的侧边处）装有转子识别摄像组件21（含朝上摄像机，对着吸盘所吸取的转子底部）。