[实用新型]一种可减少夹取磨损的仿真机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种可减少夹取磨损的仿真机械手装置，包括主体和连接座，所述主体的上方安装有活动座，且活动座与主体之间设置有滑槽，所述滑槽与活动座之间为嵌合连接，所述活动座的右侧连接有连接臂，且连接臂与活动座之间设置有转轴，所述连接座的内部安置有轴套，且连接座位于连接臂远离活动座的一端，所述连接座与连接臂之间为固定焊接，所述轴套的内部安置有转杆，所述连接座的右侧连接有前臂，且前臂与转杆之间相互连接，所述前臂远离连接座的一端安装有安装座。该仿真机械手装置设有主体，主体是整个装置基础结构，主体的上方安装有活动座，活动座的设置，方便对机械手进行安装，活动座与滑槽之间相互配合构成转动结构。

技术领域

本实用新型涉及机械手装置技术领域，具体为一种可减少夹取磨损的仿真机械手装置。

背景技术

随着现在科学技术的不断改进，对机器人方面的制造已经取得了很大的进步，仿真机械手就是机器人的其中之一，主要用来对物品进行夹持，为此，机械手会被独立进行使用，目的就是为了进行夹取物品，现在很多领域都有用到机械手，因此，机械手对于相关的技术领域有着非常重要的作用，在机械手的夹取方面也一直都在进行改进。

现代的仿真机械手装置属于机械设备，现在的机械手在夹取物品的过程中会对机械手造成一定的磨损，长时间会导致机械手夹取不够准确，力度也受到了影响，造成工作效率也受到了影响，为此，我们提出一种可减少夹取磨损的仿真机械手装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可减少夹取磨损的仿真机械手装置，以解决上述背景技术中提出的仿真机械手装置属于机械设备，现在的机械手在夹取物品的过程中会对机械手造成一定的磨损，长时间会导致机械手夹取不够准确，力度也受到了影响，造成工作效率也受到了影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可减少夹取磨损的仿真机械手装置，包括主体和连接座，所述主体的上方安装有活动座，且活动座与主体之间设置有滑槽，所述滑槽与活动座之间为嵌合连接，所述活动座的右侧连接有连接臂，且连接臂与活动座之间设置有转轴，所述连接座的内部安置有轴套，且连接座位于连接臂远离活动座的一端，所述连接座与连接臂之间为固定焊接，所述轴套的内部安置有转杆，所述连接座的右侧连接有前臂，且前臂与转杆之间相互连接，所述前臂远离连接座的一端安装有安装座。

优选的，所述主体包括有连接杆、履带、转盘和第一电机，所述连接杆位于主体的内部，且连接杆的表面设置有履带，所述履带远离连接杆的一端内侧安装有转盘，且转盘的底部安装有第一电机。

优选的，所述第一电机与转盘之间相互配合构成转动结构，且转盘通过履带与连接杆之间相互连接。

优选的，所述前臂包括有气筒、活塞、拉杆、转轮、连接轴和第二电机，所述气筒位于前臂的内部，且气筒的内部安置有活塞，所述活塞的左侧连接有拉杆，且拉杆远离活塞的一端设置有转轮，所述转轮的内部贯穿有连接轴，且连接轴的后侧安装有第二电机。

优选的，所述活塞通过拉杆与转轮之间相互连接，且转轮通过连接轴与第二电机之间相互配合构成转动结构。

优选的，所述安装座包括有活动杆、螺栓、夹板、卡槽、锯齿板、长杆和螺杆，所述活动杆位于安装座的内部，且活动杆的中间设置有螺栓，所述活动杆的表面上方左右两侧均固定有夹板，且夹板的内部设置有卡槽，所述卡槽的内部放置有锯齿板，所述长杆分别位于活动杆远离安装座的左右两端，且长杆的中间设置有螺杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：