[实用新型]一种纱线绕线及包装入库装置

权利要求书

1.一种纱线绕线及包装入库装置，包括装置本体，其特征在于：所述装置本体包括底座、支撑柱、接料机构、下料箱和绕线机构，若干根所述支撑柱周向均匀的位于所述底座的顶部，所述接料机构与所述底座相连接，所述接料机构居中的位于若干根所述支撑柱之间，所述支撑柱的一端连接所述底座的顶部，所述支撑柱的另一端与所述下料箱的底部相连接，所述下料箱位于所述接料机构的上方，所述下料箱的顶部连接所述绕线机构；所述底座包括底座本体、控制器、第一驱动电机和电源开关，所述底座本体的顶部连接所述支撑柱，所述控制器和所述第一驱动电机位于所述底座本体的里面，所述第一驱动电机居中的固定安装于所述底座本体的底部内侧，所述第一驱动电机的第一驱动轴贯穿所述底座本体的顶部并伸出于外，所述第一驱动电机的第一驱动轴的端部连接所述接料机构，所述控制器位于所述第一驱动电机的一侧，所述电源开关位于所述底座本体的正面外侧。

2.根据权利要求1所述的一种纱线绕线及包装入库装置，其特征在于：所述接料机构包括转盘、托杆、托盘和包装盒，所述转盘的底部居中的与所述第一驱动电机的第一驱动轴相连接，所述转盘的侧面周向均匀的设有若干所述托杆，所述托杆为L型结构，每个所述托杆的横部与所述转盘的外侧相连接，每个所述托杆的竖部连接一个所述托盘，每个所述托盘均包括托盘本体、挡边和称重传感器，所述托盘本体位于所述支撑柱的内侧，所述托盘本体的底部居中的与所述托杆的竖部相连接，所述托盘本体的顶部周向的设有所述挡边，所述称重传感器居中的嵌设在所述托盘本体的顶部内侧，所述包装盒放置在所述托盘本体的上面，所述包装盒与所述挡边的内圈相卡合；所述称重传感器选用大量程数字式称重测力传感器M10B，所述称重传感器反馈所述包装盒的重量并将检测信号送入所述控制器。

3.根据权利要求2所述的一种纱线绕线及包装入库装置，其特征在于：所述下料箱包括下料箱本体、进料口、下料管道和出料口，所述下料箱本体的底部连接所述支撑柱，所述下料箱本体的顶部连接所述绕线机构，所述进料口位于所述下料箱本体的一侧上部，所述下料管道位于所述下料箱本体的里面，所述下料管道的一端连接所述进料口，所述下料管道的另一端连接所述出料口，所述下料管道为向下倾斜结构，所述出料口位于所述下料箱本体的底部，所述出料口靠近所述下料箱本体的另一侧，所述出料口位于其中一个所述包装盒的正上方。

4.根据权利要求3所述的一种纱线绕线及包装入库装置，其特征在于：所述绕线机构包括绕线箱、第二驱动电机、主齿轮、副齿轮、限位杆和绕线杆，所述绕线箱位于所述下料箱本体的上面，所述第二驱动电机居中的固定安装于所述绕线箱的顶部，所述第二驱动电机的第二驱动轴贯穿所述绕线箱的顶部并伸入所述绕线箱的里面，所述第二驱动电机的第二驱动轴通过轴承可转动的与所述绕线箱的顶部相连接，所述主齿轮与所述第二驱动电机的第二驱动轴固定相连，所述主齿轮的侧面周向均匀的啮合有若干个所述副齿轮，每个所述副齿轮的上面固定连接有所述限位杆，所述限位杆的一端与所述副齿轮相连接，所述限位杆的另一端贯穿所述绕线箱的顶部并伸出于外，所述限位杆通过轴承可转动的与所述绕线箱的顶部相连接，伸出于所述绕线箱的所述限位杆上套设有所述绕线杆，所述绕线杆的内部设有限位槽，所述限位槽与所述限位杆相卡接，所述绕线杆通过所述限位槽跟随所述限位杆作同步运动，所述绕线杆的尺寸不超过所述进料口、所述下料管道或所述出料口的尺寸。

5.根据权利要求4所述的一种纱线绕线及包装入库装置，其特征在于：所述控制器选用16位单片机MC95S12DJ128，所述控制器分别协调所述称重传感器、所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的工作顺序并控制其工作方式。

6.根据权利要求5所述的一种纱线绕线及包装入库装置，其特征在于：所述装置本体由外部电源供电，外部电源通过所述电源开关为所述称重传感器、所述控制器、所述第一驱动电机和所述第二驱动电机提供工作电压。

7.根据权利要求2所述的一种纱线绕线及包装入库装置，其特征在于：若干所述托杆的数量为n，n为大于等于2的整数。