[实用新型]物流对象管理设备

权利要求书

1.一种物流对象管理设备，其特征在于，包括：

仓储式装置，用于存放物流对象；

转运装置，设置在所述仓储式装置内，能在所述仓储式装置内运动以转运所述物流对象；

第一驱动组件及第二驱动组件，设置在所述转运装置的两相对端，同时为所述转运装置提供行进动力，以驱动所述转运装置在所述仓储式装置内运动。

2.根据权利要求1所述的物流对象管理设备，其特征在于，所述第一驱动组件设置在所述转运装置的底部；所述第二驱动组件设置在所述转运装置的顶部。

3.根据权利要求2所述的物流对象管理设备，其特征在于，还包括：

至少一条第一轨道，设置在所述仓储式装置的底板上；

至少一条第二轨道，设置在所述仓储式装置的顶板上；

所述转运装置的底部装配于所述至少一条第一轨道上，所述转运装置的顶部装配于所述至少一条第二轨道上。

4.根据权利要求3所述的物流对象管理设备，其特征在于，第一轨道为两条，第二轨道为一条；

一条所述第二轨道在所述仓储式装置的底板上的投影轨道线位于平行设置的两条所述第一轨道的中间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的物流对象管理设备，其特征在于，还包括：

位置反馈装置，用于监测所述转运装置的实时位置；

驱动器，与所述位置反馈装置连接，用于接收所述位置反馈装置反馈的所述实时位置；

所述驱动器，还与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件连接，用于根据所述实时位置控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件做出相应的驱动响应。

6.根据权利要求5所述的物流对象管理设备，其特征在于，所述位置反馈装置包括：配合使用的磁头和磁栅尺；

所述磁头和所述磁栅尺中的一个与所述转运装置联动，另一个与所述仓储式装置的位置关系固定。

7.根据权利要求6所述的物流对象管理设备，其特征在于，还包括：限位开关；

所述转运装置在所述仓储式装置内运动具有极限位置；

所述极限位置处设有所述限位开关；

所述转运装置运动到所述极限位置处时，所述限位开关被触发；

所述驱动器，还与所述限位开关连接，用于在所述限位开关被触发时，控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件做出相应的驱动响应。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的物流对象管理设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

电机；

减速机，与所述电机连接，用于将所述电机输出的动力进行减速；

导向传动组件，与所述减速机及所述转运装置连接，将所述减速机输出的动力传递至所述转运装置，以带动所述转运装置的驱动沿自身的引导轨迹移动。