[实用新型]屏蔽板贴装装置

说明书

本实用新型公开了一种屏蔽板贴装装置，包括机架，安装于所述机架上的上料仓、下料仓、搬运机构、屏蔽板剥离机构、屏蔽板贴装机构、以及用于放置待贴装屏蔽板产品的治具；所述搬运机构位于所述上料仓和下料仓之间，所述屏蔽板剥离机构、贴片机构均位于所述上料仓、下料仓、搬运机构的同侧；所述上料仓用于放置屏蔽板片料，所述下料仓用于放置剥离完屏蔽板的底膜，所述搬运机构用于搬运所述屏蔽板、底膜，所述屏蔽板剥离机构用于剥离所述屏蔽板片料上的屏蔽板，所述屏蔽板贴装机构用于将所述屏蔽板贴装于所述待贴装屏蔽板产品上。本实用新型提升屏蔽板剥离和贴装的效率，提高生产安全性，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及线性马达屏蔽板剥离贴装技术领域，尤其涉及一种屏蔽板贴装装置。

背景技术

金属磁性屏蔽板的来料方式主要是片料，屏蔽板自身的尺寸长宽高约为34x3x0.1mm，横向排列粘附在一张透明膜上，共有16片屏蔽板。当前主要有两种方式剥离，方式一是采用人工手动剥离，手动贴装；方式二是常规的屏蔽板单片自动剥离，通过XYZ丝杠模组平台贴装。

人工手动剥离最大的缺陷是导致工厂用工成本高，且效率低，剥离后的屏蔽板有部分变形导致来料报废。常规的单片剥离方式跟普通的标签纸剥离方式相似，但标签纸的来料一般都是卷料，因此，屏蔽板剥离机构可以很好的张紧料带，且空料带可以滚动回收。而金属磁性屏蔽板的来料是片料，常规的屏蔽板剥离机构不能使之完全张紧，因此屏蔽片不能完整剥离且空底膜无法收集；此外，当每小时产量达到800个产品时，按每张膜来料16片屏蔽板计算，每小时需要更换50张片料。因此需要人工频繁上下料操作，导致设备动作运行不流畅，降低了生产效率，同时人工上下料的过程中也存在安全隐患。屏蔽片的贴装主要通过XYZ丝杠模组平台的运动控制来实现，贴附良品率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种屏蔽板贴装装置，旨在提升屏蔽板剥离和贴装的效率，提高生产安全性，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供一种屏蔽板贴装装置，包括机架，安装于所述机架上的上料仓、下料仓、搬运机构、屏蔽板剥离机构、屏蔽板贴装机构、以及用于放置待贴装屏蔽板产品的治具；所述搬运机构位于所述上料仓和下料仓之间，所述屏蔽板剥离机构、贴片机构均位于所述上料仓、下料仓、搬运机构的同侧。

其中，所述上料仓用于放置屏蔽板片料，所述下料仓用于放置剥离完屏蔽板的底膜，所述搬运机构用于搬运所述屏蔽板、底膜，所述屏蔽板剥离机构用于剥离所述屏蔽板片料上的屏蔽板，所述屏蔽板贴装机构用于将所述屏蔽板贴装于所述待贴装屏蔽板产品上。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述上料仓包括安装于所述机架上的安装架，用于放置所述屏蔽板片料的升降底托，用于对所述屏蔽板片料进行检测的对射传感器，用于对所述屏蔽板片料进行定位的定位杆，与所述升降底托连接的升降滑台，与所述升降滑台连接的同步带传动机构，以及与所述同步驱动机构连接的Z轴电机；其中，

所述安装架包括安装于所述机架上的第一支架、以及与所述支架连接的安装板，所述安装板上开设有用于所述升降底托穿过的长方形开口，所述定位杆沿所述开口安装在所述安装板上，所述对射传感器安装在所述安装板的一端，所述升降滑台、同步带传动机构、以及Z轴电机均设置于所述安装板的下方。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述下料仓包括安装于所述机架上的第二支架，安装于所述第二支架上的底膜收纳盒。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述底膜收纳盒采用不锈钢材质制成。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述搬运机构包括安装于所机架上的水平旋转气缸、安装于所述水平旋转气缸上方的Z向升降气缸、安装于所述Z向升降气缸上的第一搬运臂和第二搬运臂，其中，所述水平旋转气缸和Z向升降气缸位于所述上料仓、下料仓之间，所述第一搬运臂、第二搬运臂均位于所述上料仓、下料仓的上方，所述第一搬运臂和所述第二搬运臂上均设置有真空吸嘴、与外界真空发生器连接的真空快换接头。