[实用新型]一种低功耗农用无人船与基岸无线通讯设备有效
| 申请号： | 201822235589.X | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209454943U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 刘羽飞;方慧;刘飞;何勇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B63B17/00 | 分类号： | B63B17/00;H04W4/029;H04W4/38;H04W4/70;H04M1/725 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人船 无线传输模块 基岸 检测器 无线通讯设备 本实用新型 航向传感器 航行数据 低功耗 定位器 航速 中央处理器连接 控制台 中央处理器 田间 航向信息 实时监测 实时位置 稳定通信 无线连接 无线通讯 移动终端 远程指令 检测 整合 采集 发送 监控 | ||
1.一种低功耗农用无人船与基岸无线通讯设备，其特征在于，包括通过无线连接的基岸子系统和船载子系统；
所述的船载子系统包括：
确定无人船实时位置的定位器；
检测无人船航向信息的航向传感器；
检测无人船航行速度的航速检测器；
整合所述定位器、航向传感器和航速检测器采集的航行数据的中央处理器；
以及与所述中央处理器连接并向所述基岸子系统发送航行数据的第一无线传输模块；
所述的基岸子系统包括：
与所述第一无线传输模块进行无线通讯的第二无线传输模块；
以及与所述第二无线传输模块连接用于监控所述无人船的移动终端。
2.如权利要求1所述的低功耗农用无人船与基岸无线通讯设备，其特征在于，所述的船载子系统还安装有接入所述中央处理器的流量计，用于控制无人船的施药量。
3.如权利要求1所述的低功耗农用无人船与基岸无线通讯设备，其特征在于，所述的船载子系统还包括与所述中央处理器连接的电源模块，为船载子系统内的电子元件提供电能。
4.如权利要求1所述的低功耗农用无人船与基岸无线通讯设备，其特征在于，所述的定位器为GPS接收机。
5.如权利要求1所述的低功耗农用无人船与基岸无线通讯设备，其特征在于，所述的航向传感器采用电子陀螺仪。
6.如权利要求1所述的低功耗农用无人船与基岸无线通讯设备，其特征在于，所述的航速检测器为加速度计。
7.如权利要求1所述的低功耗农用无人船与基岸无线通讯设备，其特征在于，所述的第一无线传输模块和第二无线传输模块均采用设有433MHz、868MHz和915MHz三个频段的LoRa无线数传模块，并设有与所述LoRa无线数传模块连接的天线。
8.如权利要求7所述的低功耗农用无人船与基岸无线通讯设备，其特征在于，所述LoRa无线数传模块与移动终端间设有传输数据用的USB适配器。
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