[实用新型]一种双电机控制器

说明书

本实用新型提供了一种双电机控制器，通过控制板控制第一选择开关、第二选择开关、第一电机驱动模组和第二电机驱动模组相连，从而实现一个电机控制器根据两台电机的功率需求，通过一个电机驱动模组或两个电机驱动模组同时驱动两台电机工作。

技术领域

本实用新型涉及电机控制领域，具体为一种双电机控制器。

背景技术

电机控制器应用在电动车辆中，是电动车辆的关键零部件。在现有技术中，针对具有作业装置的、具有两套电驱动系统的电动汽车，一般主驱动系统和辅驱系统，其中主驱系统作为车辆行驶的主要驱动、辅驱系统作为作业装置的辅助驱动，两个电机各对应一套电驱系统，两套驱动系统可以同时工作，但随着集成化要求的提高，一般做法是将两台控制器集中在一起，将两台控制器集中在一起后可以共用机械壳体、散热器和控制芯片，从而减少了控制器的体积以及减低了成本。

但是，在将两台控制器集中在一起后，两台电机的驱动系统仍然是各自驱动对应的电机，电机的驱动系统利用率不高，且当主驱系统出现故障时，不能将辅助驱动系统作为行驶主驱装置的备用，而且成本仍然很高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种双电机控制器，以解决双电机需要两个单独的控制器以及简单集成的单控制器成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

本实用新型公开了一种双电机控制器，包括：

用于连接电源的电源接口(1)；

直流侧支撑电容(2)、直流母线电压传感器(3)、第一电机驱动模组 (4)的直流输入端和第二电机驱动模组(5)的直流输入端与所述电源接口 (1)并联；

所述第一电机驱动模组(4)和第二电机驱动模组(5)内部设有电流传感器；

所述第一电机驱动模组(4)的交流输出端与第一电机接口(9)相连；

所述第二电机驱动模组(5)的交流输出端通过第二选择开关(7)与第二电机接口(10)相连，第一选择开关(6)的一端连接在所述第二电机驱动模组(5)与所述第二选择开关(7)之间，所述第一选择开关(6)的另一端与所述第一电机接口(9)相连；

所述第一电机接口(9)用于连接第一电机；

所述第二电机接口(10)用于连接第二电机；

控制板(11)分别与所述第一电机驱动模组(4)、所述第二电机驱动模组(5)、所述电流传感器、所述第一选择开关(6)、所述第二选择开关(7)、所述第一电机接口(9)和所述第二电机接口(10)的控制端相连，所述控制板(11)用于基于所述第一电机和/或所述第二电机的工作需求生成开关控制信号和驱动控制信号，所述第一选择开关(6)和所述第二选择开关(7)基于所述开关控制信号开启或关闭，所述第一电机驱动模组(4)、所述第二电机驱动模组(5)基于所述第一选择开关(6)和所述第二选择开关(7)的开合状态，以及所述驱动控制信号调整驱动模式。

优选的，所述第一电机驱动模组(4)和所述第二电机驱动模组(5)结构相同，所述第一电机驱动模组(4)和所述第二电机驱动模组(5)为三相桥式逆变电路。

优选的，还包括：分裂变压器(8)；

所述第一电机驱动模组(4)的交流输出端与分裂变压器(8)的第一裂相绕组相连，所述分裂变压器(8)的输出绕组与第一电机接口(9)相连；

所述第二电机驱动模组(5)的交流输出端通过第一选择开关(6)与所述分裂变压器(8)的第二裂相绕组相连，通过第二选择开关(7)与第二电机接口(10)相连。

优选的，所述分裂变压器(8)具有两个低压裂相绕组和一个高压绕组。