[实用新型]一种自动放板夹具

说明书

本实用新型公开自动放板夹具，包括：连杆、第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂一端固定连接与连杆一端，连杆设有横向的滑槽，第二夹臂一端设有与滑槽配合的滑块，第二夹臂可沿横向设置的滑槽滑动，第一夹臂与第二夹臂相互平行设置，第一夹臂和第二夹臂正对面设有上小下大的阶梯块，阶梯块的踢面相向；第一夹臂和第二夹臂之间设有吸盘，吸盘通过第一气动缸与连杆连接，吸盘开口向下；阶梯块下部踢面与上部踢面的水平距离为A,吸盘的直径小于等于2A,还包括第二气动缸和套环，第二气动缸固定于连杆另一端，套环套设于连杆上，套环一端与第二气动缸的输出轴固定连接，套环另一端与第二夹臂相抵；本实用新型夹具夹持稳固，放板精准。

技术领域

本实用新型涉及线路板领域，尤其是一种自动放板夹具。

背景技术

随着PCB板的使用越来越多，市场需求越来越大，制造生产PCB板的厂家也是越来越多，在PCB的制造生产过程，需要对PCB板进行多项工序。不管进行何种工序，都需要将PCB板进行固定才能进行，有时需要将PCB板横向放置进行加工，现有技术中的 PCB板夹具无法精准得横向夹持板材，并且夹持不稳固，夹持之后放板无法维持横向，常导致放板出现偏差。

因此，亟需一种夹持稳固，放板精准的自动放板夹具。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种夹持稳固，放板精准的自动放板夹具。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种自动放板夹具，包括：连杆、第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂一端固定连接与连杆一端，连杆设有横向的滑槽，第二夹臂一端设有与滑槽配合的滑块，第二夹臂可沿横向设置的滑槽滑动，第一夹臂与第二夹臂相互平行设置，第一夹臂和第二夹臂正对面设有上小下大的阶梯块，阶梯块的踢面相向；第一夹臂和第二夹臂之间设有吸盘，吸盘通过第一气动缸与连杆连接，吸盘开口向下，第一气动缸可驱动吸盘沿铅锤方向上下运动；阶梯块下部踢面与上部踢面的水平距离为A,吸盘的直径小于等于2A,还包括锁定组件，固定组件包括第二气动缸和套环，第二气动缸固定于连杆另一端，套环套设于连杆上，套环一端与第二气动缸的输出轴固定连接，套环另一端与第二夹臂相抵，第二气动缸可驱动套环相对连杆横向移动。

阶梯块的阶梯面水平方向为踏面，另一方向为踢面。

通过相向设置的阶梯块，上部踢面为相向的夹持面，下部踏面形成载板平面，通过锁定组件实现全自动两侧水平方向夹紧，竖直方向上，吸盘在第一气动缸的驱动下，垂直下压，与下部踏面形成竖直方向上的夹紧，并且吸盘下压后，吸盘内部空气被挤出，形成真空将板材吸住，夹持稳固可靠，保持板材横向，放置时仅需松开两个夹臂，将夹具移到放板位置，吸盘加压，即可实现自动放板。

优选的，阶梯块的各踢面与各塌面相互垂直。

保证板材与上部踢面与下部踏面均为面接触，夹持可靠，且避免夹持面太小，板材受第一夹臂与第二夹臂的夹持力过大，板材偏转或者板材的侧面受损。

优选的，阶梯块上部踢面设有竖直方向上截面为弧形的凹槽。

夹持后，板材两侧位于凹槽的底部，即弧形的中部，此时板材底面与台阶块的下部踏面不接触，防止板材底面与下部踏面长时间夹持，受应力导致破损。

优选的，弧形凹槽为半圆柱状。

半圆柱状的弧形凹槽，避免板材两侧与弧形凹槽接触的弧度太小，容易发生偏转。

优选的，还包括鼓风机，吸盘表面设有通孔，吸盘通过通孔与鼓风机管道连接。

通过鼓风机向吸盘内鼓起，吸盘内气压增大，松开板材，结构简单，操作方便。

本实用新型的有益效果：