[实用新型]一种足迹样本采样器

权利要求书

1.一种足迹样本采样器，其特征在于：所述的足迹样本采样器包括采样板（1）、库架（2）、左小车（3）、右小车（4）、外罩（5）、风琴罩（6），所述的库架（2）至少具有两层支撑架，每层支撑架上设有一个采样板（1），库架（2）的后背板上设置有包围所有支撑架的风琴罩（6），所述的外罩（5）为后部与底部开口的罩壳，风琴罩（6）的前端面与外罩（5）的后部开口壁固定连接，外罩（5）的左右两侧内壁上设置有能够协同将采样板（1）从相应的支撑架上取下的左小车（3）与右小车（4）。

2.根据权利要求1所述的一种足迹样本采样器，其特征在于：每层采样板（1）内设置有指定的地面材质（20），地面材质（20）可为瓷砖、木地板、沙土、地毯、地板胶或其他材料地面材质。

3.根据权利要求1或2所述的一种足迹样本采样器，其特征在于：所述的左小车（3）与右小车（4）的结构一致，均包括丝杆升降台（8）、旋转叉机构（9）、行走驱动电机（10）、升降驱动电机（11）、带轮传动机构（15）、丝杆（22）、支架（23）、行走轮（7）、导轨（25），所述的支架（23）与外罩（5）固定连接，支架（23）上设置有一根竖直的丝杆（22）以及与丝杆（22）平行的导轨（25），升降驱动电机（11）固定安装在支架（23）上，升降驱动电机（11）与丝杆（22）连接，丝杆升降台（8）通过丝杆螺母安装在丝杆（22）上，同时丝杆升降台（8）与导轨（25）连接，丝杆升降台（8）上安装有旋转叉机构（9），支架（23）的底部前后两侧分别安装有行走轮（7），安装在支架（23）上的行走驱动电机（10）通过带轮传动机构（15）与行走轮（7）的轮轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种足迹样本采样器，其特征在于：所述的旋转叉机构（9）包括旋转叉驱动电机（12）、凸轮（16）、推杆（17）、复位弹簧（18）、铰链（19）、旋转叉（26），所述的旋转叉驱动电机（12）安装在丝杆升降台（8）上，丝杆升降台（8）上安装两个凸轮（16），旋转叉驱动电机（12）通过传动机构与两个凸轮（16）连接，每个凸轮（16）对应设置有一根推杆（17），推杆（17）安装在丝杆升降台（8）上，推杆（17）的一端正对凸轮（16）表面，另一端与用于搬运采样板（1）的旋转叉（26）连接，同时旋转叉（26）通过铰链（19）连接在丝杆升降台（8）上，每根推杆（17）对应设置有一个复位弹簧（18），复位弹簧（18）的一端与旋转叉（26）连接，另一端连接在丝杆升降台（8）上。

5.根据权利要求4所述的一种足迹样本采样器，其特征在于：所述的采样板（1）的左右两侧壁上均开设有便于旋转叉（26）插入的采样板提手孔槽（21）。

6.根据权利要求4或5所述的一种足迹样本采样器，其特征在于：支架（23）上安装有控制电路板（14），控制电路板（14）与行走驱动电机（10）、升降驱动电机（11）、旋转叉驱动电机（12）连接，液晶触摸显示屏（13）安装在外罩（5）上，液晶触摸显示屏（13）与控制电路板（14）连接。