[实用新型]一种智能边模模具装置

权利要求书

1.一种智能边模模具装置，其特征在于：包括模具本体、机器人及控制系统，所述模具本体置于一工作模台上，且所述模具本体包括个主模和工作模，所述主模和工作模均采用铝合金型材制成，设有多种尺寸，根据产品规格拼接相匹配的模具本体；所述主模表面固定设有多个挂耳，挂耳内侧装设有导电探针，主模底部还设有与导电探针连接的电永磁铁，靠近电永磁铁的侧壁设有多个预留孔；所述机器人上设有夹具，该夹具工作端设有与导电探针相匹配的母插头，导电探针和母插头结合时形成通路，控制电永磁铁充放磁；所述工作模背面设有多个与所述预留孔相匹配的螺杆，在螺杆上加设螺母，将主模和工作模连接在一起；所述控制系统内部包括存储区和控制区，所述存储区用于存储多个主模的身份信息，所述控制区用于控制机器人的夹取主模和电永磁铁的充放磁。

2.根据权利要求1所述的智能边模模具装置，其特征在于：所述挂耳内侧分别装设有两个导电探针，该两个导电探针通过设有引线与电永磁铁连接。

3.根据权利要求2所述的智能边模模具装置，其特征在于：所述主模采用截面尺寸长x宽x高为350x150x5矩形型材。

4.根据权利要求3所述的智能边模模具装置，其特征在于：所述电永磁铁嵌设于主模内部，截面尺寸为长x宽x高=200x120x50。

5.根据权利要求4所述的智能边模模具装置，其特征在于：所述挂耳为方形连接孔，与机器人的方形插销匹配连接，可以保证机器人与模具本体的连接定位精度。

6.根据权利要求5所述的智能边模模具装置，其特征在于：所述电永磁铁采用220V两相供电，通电2秒后充磁，断电后保持带磁状态；再次通电2秒后失磁，断电后保持失磁状态。

7.根据权利要求1所述的智能边模模具装置，其特征在于：所述机器人工作端设有发射极，所述电永磁铁上设有与发射极相匹配的无线供电接收极，当机器人工作端上的发射极靠近接收极时，控制系统控制发射极通电，接收极受电，驱动电永磁铁充磁，当接收极再次通电时电磁铁失磁。

8.根据权利要求2~6任一项所述的智能边模模具装置，其特征在于：各主模上分别均设有不同的RFID电子标签，该RFID电子标签具有独立代码标示，通过控制区来控制机器人对模具本体的识别夹取。

9.根据权利要求1所述的智能边模模具装置，其特征在于：所述模具本体和工作模台接触面设有丁晴橡胶条，通过模具本体的重力压缩丁晴橡胶条，起到密封作用，有效的阻止水泥浆外露。